使用Java 3D旋轉矢量

Question

我正在嘗試使用Java3D來旋轉矢量。我的目標是創建一個將使矢量與y軸平行的變換。爲此，我計算了原始矢量與相同矢量之間的角度，除了它的z值爲0（原始x，原始y，對於z值爲0）。然後，我爲y軸做了同樣的事情（原始x，0代表y值，原始z）。然後，我使用每個角度創建兩個Transform3D對象，將它們相乘並應用到該向量。我的代碼如下：

Transform3D yRotation = new Transform3D(); 
Transform3D zRotation = new Transform3D(); 

//create new normal vector 
Vector3f normPoint = new Vector3f (normal.getX(), normal.getY(), normal.getZ()); 

//****Z rotation methods***** 
Vector3f newNormPointZ = new Vector3f(normal.getX(), normal.getY(),0.0F); 
float zAngle = normPoint.angle(newNormPointZ); 
zRotation.rotZ(zAngle); 

//****Y rotation methods***** 
Vector3f newNormPointY = new Vector3f(normal.getX(),0.0F, normal.getZ()); 
float yAngle = normPoint.angle(newNormPointY); 
yRotation.rotY(yAngle); 

//combine the two rotations 
yRotation.mul(zRotation); 

System.out.println("before trans normal = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z); 
//PRINT STATEMENT RETURNS: before trans normal = 0.069842085, 0.99316376, 0.09353002 

//perform transform 
yRotation.transform(normPoint); 

System.out.println("normal trans = " +normPoint.x + ", "+normPoint.y+", "+normPoint.z); 
//PRINT STATEMENT RETURNS: normal trans = 0.09016449, 0.99534255, 0.03411238  

我希望變換雖然邏輯對我來說很有意義將產生的X和Z值或非常接近於0，我顯然缺少的東西..

Answer 1

如果您的目標是旋轉一個平行於y軸的矢量，爲什麼不能用矢量的幅度手動設置它並將矢量設置爲< 0，MAGNITUDE，0>？另外，您應該知道，將矢量旋轉爲直接指向+ Y或-Y會導致一些旋轉實現中斷，因爲它們按照「世界向上」矢量操作，或者，< 0,1,0 >。您可以通過構建自己的旋轉系統並在直接向上旋轉時使用「世界外」矢量來解決此問題。

如果你有其他一些目的，fastgraph幫助我建立旋轉矩陣。

最好了解正在發生的事情的數學方法，以便您知道將來要做什麼。