有符號和無符號字節之間的自動轉換？

我正在使用Scribbler 2 robot和Fluke 2板卡，並通過Myro in Java與福祿克通信。 Fluke板是Scribbler和用Java編寫的桌面客戶端之間的藍牙通信橋。它通過一個RS232串行端口與Scribbler通信。有符號和無符號字節之間的自動轉換？

這可能是一個愚蠢的問題，上述系統很複雜，所以如果我沒有解釋清楚，請耐心等待。

我的問題的背景： Java使用帶符號的字節。福祿克是（我認爲）用C編寫的，以便使用無符號字節。 Scribbler上的固件寫入Spin，它也使用無符號字節。 Scribbler固件的一些命令字節碼使用大於127的值，因此當它們從我的Java客戶端發送時，它們將作爲負數發送。機器人沒有響應這些> 127命令，我試圖理解爲什麼。

我的問題的要點：如果我從Java發送162，它顯示爲-94（在我的控制檯中用'print'看到這一點）。 Spin固件是否將此視爲162，因爲一個字節是一個字節，還是會將其視爲其他內容？

我知道旋轉代碼正在爲params做一些移位操作，移動命令可以大於255，但它並不是針對特定命令執行的。

pub Move | x_coord, y_coord 
'  0 1  2  3  4  5 
'Format 162 type hXByte lXByte hYByte lYByte 
' type := indata[1] 
    x_coord := (indata[2]<<8 | indata[3]) 
    y_coord := (indata[4]<<8 | indata[5])

來源

2012-11-23 No Grabbing

番茄 - 你有一個Scribbler.java版本的move（）實現，或者你自己實現它嗎？我有Scribbler.java的1.15版本，我即將實現Scribbler.cs中的新功能 - 這就是你在做什麼？有小費嗎？ –

@KevinMiller - 我有v 1.1.5 - 它有'void move（double translate，double rotate）'在裏面。自從我看了所有這些之後的幾年 - 我想我已將它更新爲IPRE Scribbler2 Firmware v1.1.2 –

番茄 - 感謝您的回覆，但我可能會感到困惑 - 旋轉函數「pub Move」由代碼觸發162從串行端口，但162永遠不會被Scribbler.java發送。 Scribbler.java中的void move（double translate，double rotate）最終將代碼109發送到串行端口。旋轉移動（）和java move（）不相關。您是否能夠通過單個java命令讓機器人移動到（x，y）座標？ –

字節是8位，沒有更多。它本身沒有簽名或未簽名。算術運算有所作爲 - 僅僅因爲有不同的算術運算。所以Java只有整數運算符，而C有兩個運算符。當一個字節通過RS232發送時，它沒有任何操作。所以不用擔心，你的字節不會被Java破壞。

來源

2012-11-23 18:32:37

在有符號字節中的位是一樣的無符號字節位，它僅僅是一個解釋的運營商，如數學和顯示的目的的問題。如果將更改爲有符號字節的無符號字節發送給旋轉固件，該旋轉固件將其視爲無符號字節，則值將相同。要對無符號字節進行數學運算，通常將它們的值轉換爲一個int，該int具有足夠的帶符號範圍以包含無符號字節。不要問我用一個無符號long來做什麼;）

來源

2012-11-23 18:28:56

有符號和無符號字節之間的自動轉換？

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