獲取RGB值和BLOB數據StickFigure

Question

我使用OPENNI和NITE

，我試圖讓3種由PrimeSense的提供的StickFigure樣本信息的，

1. X，Y各關節的& Z座標 - 我可以做到這一點，左邊的例子，下面的函數，將返回x，y，z座標到BXN_SKEL_LEFT_HAND對象g_UserGenerator.GetSkeletonCap（）。GetSkeletonJointPosition（user，XN_SKEL_LEFT _HAND，BXN_SKEL_LEFT_HAND）;

現在我需要以下兩個::

1. 幫助我如何獲得的RGB值是否相同？

2. 我該如何獲得與StickFigure邊界相關的數據，當我的意思是邊界時，我的意思是blob數據或與人的肉身/輪廓部分相關的數據， ？

任何建議或解決方案，高度讚賞。

三江源

Answer 1

1. RGB值來自照相機的圖像數據。
   這只是一個640x480的RGB值數組。
   因此，要獲得300,200的RGB值，只需從[300,200]處的相機圖像中讀取值。
2. 不幸的是，blob數據處於點雲領域，所以相機和OpenNI將不包含任何函數來查找這些數據。
   我會建議看點雲庫來幫助你在這裏。
   （http://pointclouds.org/）
   玩得開心。

Answer 2

1. xnConvertRealWorldToProjective（depthGenerator.ConvertRealWorldToProjective與C++包裝）將轉換成世界空間中的點（就像你從骨架得到什麼）回到2D像素座標的深度圖。 通過執行depthGenerator.GetAlternativeViewpointCap（）。SetAlternativeViewpoint（imageGenerator）的行來啓用深度註冊。

   這會修改深度，使其看起來好像是從RGB CMOS的位置捕捉​​到的（例如，深度和RGB像素將完全對齊），因此您可以使用另一箇中的座標（除可能縮放x，y應爲以解決分歧）。

2. 用戶發生器節點具有這樣的功能稱爲GetUserPixels（例如users.GetUserPixels（0，sceneMD）），其將填充場景元數據對象與標籤地圖 - 16 BPP像素圖，其中每個像素是標識符擁有像素的用戶，如果像素不屬於用戶，則爲0。

   在NiUserTracker資源（這是他們如何着色用戶不同於背景）中的示例用法，請參閱OpenNI \ Samples \ NiUserTracker（SceneDrawer.cpp很有趣）中的源代碼。