OpenCV - HoughCircles導致程序崩潰

我想使用OpenCV和C++檢測圖像中的圓圈。我可以通過參考official documentation並調整由OpenCV團隊編寫的代碼段的參數來做到這一點。OpenCV - HoughCircles導致程序崩潰

所以，我正在使用的代碼如下：（參數已調整）

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
    #include <iostream> 
    #include <stdio.h> 

    using namespace cv; 

    int main(int, char** argv) 
    { 
     Mat src, src_gray; 

     /// Read the image 
     src = imread(argv[1], 1); 

     if(!src.data) 
     { return -1; } 

     /// Convert it to gray 
     cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY); 

     /// Reduce the noise so we avoid false circle detection 
     GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2); 

     vector<Vec3f> circles; 

     /// Apply the Hough Transform to find the circles 
     HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 6.0, 5, 110, 70, 3, 20); 

     /// Draw the circles detected 
     for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++) 
     { 
      Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2])); 
      int radius = cvRound(circles[i][3]); 
      // circle center 
      circle(src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0); 
      // circle outline 
      circle(src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0); 
     } 

     /// Show your results 
     namedWindow("Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
     imshow("Hough Circle Transform Demo", src); 

     waitKey(0); 

     src.release(); 
     src_gray.release(); 

     return 0; 
    }

我要檢測其圓圖像如下：Test image

這些其實都是我使用cvBlobsLib獲得的兩個斑點的輪廓並重新繪製爲新圖像。

該算法能夠識別每圈的中心，但是，當我按任意鍵關閉程序，它崩潰... :(我不得不強行將其關閉。

我需要適應該算法在相機上運行，所以當它崩潰一樣，我不能着手實施。

因此，沒有人知道這可能是造成這個問題呢？我正在做的事情的Visual Studio 2012開發和OpenCV version 2.4.2。

如果有人可以給我一個它可能是mayb或mayb的建議Ë嘗試運行算法，我將非常感激！

來源

2012-12-06 Saph

我開始感覺可疑的環境，所以我有一個朋友誰了OpenCV的所有設置試試我的代碼和他沒有問題，運行它...

所以我重新安裝了一切，但是這我選擇了Microsoft Visual Studio 2010 SP1和OpenCV 2.4.3，並且它工作正常。

如果有人遇到同樣的問題，我建議降級到VS2010。另外，當我設置環境時，this video installation guide真的很有幫助！

謝謝:)

來源

2012-12-08 04:48:04 Saph

我看不出有什麼明顯的區別是你超越了界限Vec3f：

  Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2])); 
     int radius = cvRound(circles[i][3]);

相反指數2和3的，我覺得你的意思是1和2

那倒不用一定是造成崩潰（通過腐敗的堆棧或堆），但它又是一個未定義的行爲...

我建議的另一件事是刪除waitKey調用後的兩行：

src.release(); 
    src_gray.release();

這些由對象中的析構函數自動處理，所以我不明白爲什麼需要手動執行它。當然，這可能不會改變一件事。

從那裏，如果你仍然崩潰，你應該開始省略你的代碼的部分，直到你可以隔離崩潰它的一個。

來源

2012-12-06 03:15:28 paddy

謝謝您的回答！我糾正了你指出的索引，並且拿出了我放在那裏釋放內存的行...並且沒有任何變化:( 然後，我嘗試評論代碼的某些部分，讓我的代碼崩潰是對'HoughCircles'的調用...... 有一個有趣的是它在調用後不會導致崩潰 - 崩潰只發生在'return 0;'行... 在對'HoughCircles'的調用之後，我把一個'std :: cin.get（）;'和程序實際上等待輸入... – Saph

是的，這是你可能看到的堆棧或堆損壞時的行爲。通常可以繼續工作，直到資源清理完畢，在這種情況下，從'main'返回，所以看起來好像是'HoughCircles'或'GaussianBlu r'或'cvtColor'正在做一些壞事。 – paddy

我有四個建議給你。

第一：要查看Mat是否爲空，你用

if(src.empty()) // instead of !src.data.

機會是src.data有一個空Mat隨機（陳舊）值。

二：修正指數是這樣的：

Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1])); 
int radius = cvRound(circles[i][2]);

（其實你不需要cvRound，但不管）。

三：值得一檢查imread是否明白，你要加載在彩色模式下的圖像，通過檢查其通道數：

src.channels()==3 
//or 
src.type()==CV_8UC3; // that is what you are counting for, really.

否則像CV_BGR2GRAY線灰度圖像上可能會造成奇怪的行爲。

第四：你不需要發佈Mat的。這就是他們首先創建Mat類的原因，這樣他們就會自動處理釋放。

來源

2012-12-06 09:19:28

謝謝你的建議！就像我說的，我是OpenCV的新手，很抱歉... – Saph

我遇到了同樣的問題。請確保在發佈模式下運行應用程序時，您使用的是opencv發行版的dll。這樣做解決了我的問題。

參考： https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/953

來源

2014-04-21 09:39:22 Aditya

OpenCV - HoughCircles導致程序崩潰

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