OpenCV - FLANN算法沒有獲得足夠的匹配點

我是計算機視覺的初學者我使用OpenCV提出的算法http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html來計算相同環境的兩個場景之間的一些匹配點（鳥瞰圖在拍攝圖像的相機的旋轉翻譯之後）。攝像機和環境都是模擬的（所以沒有亮度變化，沒有失真等）顯然幀速率足夠高，以使圖像大部分重疊。之後，我必須使用這一點來計算仿射變換矩陣，它描述了相機所做的移動（圖像拍攝的高度不隨時間變化）。所以我需要，對於每一對圖像，至少有兩個匹配點.. 我的問題是，經常匹配點少於3 .. 是否存在一些健全的方法，更適合我的海豚？謝謝OpenCV - FLANN算法沒有獲得足夠的匹配點

來源

2013-04-16 Matteo

您是否在使用您鏈接的代碼？它應該是強大的（至少它應該在你描述的情況下工作）。 – JonesV

是的，完全一樣。從匹配總是精確的意義上說，它是強大的，但奇怪的是，即使圖像只有很少的運動，只有少數像素髮生變化（不超過10個比方說），匹配是非常少的！ – Matteo

過濾前有多少個匹配（用'// - 只畫出「好」匹配「評論）？沒有相機移動的 – JonesV

我相信在你給的例子中實現的過濾是相當幼稚的。假設你得到了一個真正高分的比賽（描述符之間的距離爲w.r.），那麼min_dist確實很小，可能會篩選出好的比賽。換句話說，匹配具有最好的成績不一定幾何最好的（兩個功能可以看起來很相似，但不是一個真實世界的對應）...

什麼，你可以嘗試做的是：

刪除過濾實現;保留所有的比賽
計算使用findHomography()
- findHomography()允許你使用一個mask爲了保持正常值的軌道
只畫出了在mask標記爲正常值的比賽中單應矩陣

這應該是一個更好的驗證。

來源

2013-04-19 07:43:27 JonesV

OpenCV - FLANN算法沒有獲得足夠的匹配點

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