如何測量變量的上升率

Question

我每隔1秒鐘讀取一次溫度值（此速率並不重要）。我想測量這個溫度，以便如果它開始迅速上升超過一定的閾值，我執行一個動作。

如果溫度上升超過30度（無論如何），我會增加風扇轉速。

我想我必須做一些事情，比如將舊溫度設置爲新溫度，然後每次循環將舊溫度設置爲發動機的當前溫度。但我不確定是否需要使用數組作爲引擎臨時文件。

Answer 1

當然你也可以只存儲一箇舊樣品，然後檢查差像：

bool isHot(int sample) { 
    static int oldSample = sample; 
    return ((sample > 30) || (sample - oldSample > threshold)); 
} 

這是從視圖C點OK，但從測量點非常糟糕。你應該考慮對信號進行一些調節（在這種情況下是溫度）以消除任何尖峯。

當然，你可以添加信號調節信。對於（容易）的例子來看一下簡單移動Avarage：https://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average

如果你想控制風扇轉速「正確的方式」，你應該考慮學習一些關於PID控制器：https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

簡單的離散PID： PidController.h ：

class PidController 
{ 
public: 
    PidController(); 
    double sim(double y); 
    void UpdateParams(double kp, double ki, double kd); 
    void setSP(double setPoint) { m_setPoint = setPoint; } //set current value of r(t) 

private: 
    double m_setPoint; //current value of r(t) 
    double m_kp; 
    double m_ki; 
    double m_kd; 
    double m_outPrev; 
    double m_errPrev[2]; 
}; 

PidController.cpp

#include "PidController.h" 

PidController::PidController():ControllerObject() 
{ 
    m_errPrev[0] = 0; 
    m_errPrev[1] = 0; 
    m_outPrev = 0; 
} 
void PidController::UpdateParams(double kp, double ki, double kd) 
{ 
    m_kp = kp; 
    m_ki = ki; 
    m_kd = kd; 
} 
//calculates PID output 
//y - sample of y(t) 
//returns sample of u(t) 
double PidController::sim(double y) 
{ 
    double out; //u(t) sample 
    double e = m_setPoint - y; //error 
    out = m_outPrev + m_kp * (e - m_errPrev[0] + m_kd * (e - 2 * m_errPrev[0] + m_errPrev[1]) + m_ki * e); 

    m_outPrev = out; //store previous output 
    //store previous errors 
    m_errPrev[1] = m_errPrev[0]; 
    m_errPrev[0] = e; 

    return out; 
}