ARMv6在裸機編程分支（樹莓派B +）

我想爲Raspberry Pi B +版本編寫一個非常基本的交叉編譯器來構建簡單的裸機程序。我的編譯器能夠使用ARM指令集數據表將簡單命令翻譯成相應的機器語言指令。ARMv6在裸機編程分支（樹莓派B +）

打開發光二極管（定位自己在烘烤pi當然，http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/）工作正常。

但現在我希望做一些分支指令，而這正是似乎沒有任何工作了：

首先，我想跳轉到絕對addresse，沒有相對分支使用B/BL指令。

要測試一個分支，我使用下面的反彙編代碼（使用料斗拆裝V3測試版拆解），至極開啓與GPIO 16 AND22連接的LED：

00000000 mov r0, #0x20000000  ;Load the GPIO Base Address into R0 
00000004 orr r0, r0, #0x200000 
00000008 mov r1, #0x40   ;Load the Set Function Mask (for GPIO 22) into r1 
0000000c str r1, [r0, #0x8]  ;Store the Set Function Mask into the GPFSEL2 
00000010 mov r1, #0x400000  ;Move the Set Output Mask (for GPIO 22) into r1 
00000014 str r1, [r0, #0x1c]  ;Store the Set Output Mask into GPSET0 

00000018 mov r0, #0x20000000  ;Load the GPIO Base Address into R0 
0000001c orr r0, r0, #0x200000 
00000020 mov r1, #0x40000  ;Load the Set Function Mask (for GPIO 16) into r1 
00000024 str r1, [r0, #0x4]  ;Store the Set Function Mask into the GPFSEL2 
00000028 mov r1, #0x10000  ;Move the Set Output Mask (for GPIO 16) into r1 
0000002c str r1, [r0, #0x1c]  ;Store the Set Output Mask into GPSET0 

00000030 b 0x30     ;Infinity Loop to keep the processor up

現在我想在代碼的開頭添加一個分支，跳過第一部分，這樣只有第二個LED被激活。

我試了一下這樣的：

mov r15, #0x1c

但唯一的效果是兩個LED留下暗。

我的第二次嘗試是這樣的：

mov r2, #0x20 
bx r2

但是，無論是作品。

所以我的問題是：

如何執行這樣的分支？
我是否正確使用地址？

來源

2016-03-06 Marben

這可能是一個有趣的學習練習，gcc有一個'-white'選項來構建不依賴任何庫的代碼。我假設GNU彙編程序可以將ARM asm組裝成一個扁平的二進制文件，所以你可以使用它來編寫啓動代碼，以便運行你的編譯器輸出函數。據我瞭解，這基本上是如何構建Linux內核的：大多數是C語言，其中包含一些用於設置的asm，以及一個構建內核映像而不是ELF可執行文件的構建過程。 –

感謝來自@TimothyBaldwin提示我現在已經得到了答案（我希望它好，如果我寫了自己的答案提供更多細節而不是簡單地接受他的一個）。

正如@TimothyBaldwin所提到的那樣，問題在於Programm在0x8000處加載，正如您在https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/10442/what-is-the-boot-sequence的圖表中看到的那樣。

正如所解釋的存在，在我的情況下，它完美的作品很好，如果我添加到我的config.txt以下行：

disable_commandline_tags=1

，因爲這樣的代碼是在爲0x0加載，一切都按預期工作。

來源

2016-03-15 21:18:48 Marben

您正在分支到錯誤的地址，您的程序在0x8000加載。如果你使用標籤，鏈接器應該爲你計算地址。

來源

2016-03-06 19:16:42

你從哪裏得到這些信息？我目前沒有使用匯編器/鏈接器，因爲我想自己做這些東西來學習。 – Marben

最好的學習場所是從工作的工具。使用gnu binutils進行組裝，然後拆卸，並看看指令是如何構建的，如果是好的，不要總是爲每種情況繪製精確的圖片。 –

或者如果你拒絕使用工作的彙編器，那麼至少應該使用反彙編器來檢查你創建的代碼。 –

雖然我不知道Raspbery皮寄存器，我覺得有幾個問題，在此代碼：

這個程序似乎點亮LED，不脫。所以，即使你分支，它也不會眨眼。您需要一個寄存器，在該寄存器中反轉該值，以便在環路期間LED處於開/關狀態。
沒有一些延遲，看到LED閃爍將非常快。你可以添加一個延遲（庫函數），一個來自定時器的中斷，或者只是一個for循環（這將是一個分支）。

順便說一句，在for循環的延遲可能是這樣的：

 MOV r0, #1000 ; Start of the counter 
loop: SUBS r0, #1  ; Decrement the counter (Sets the flags for the branch) 
     BNE loop  ; Branch to loop label until r0 is 0

來源

2016-03-06 20:40:44 Dric512

也許我在配方中有點不清楚，我的目標是不讓LED閃爍，代碼只是通過跳過一個LED的代碼來測試分支是否實際工作，因此，那裏只是一個LED發光。 – Marben

Bx的或BLX應該是你的第一選擇的說明。你可以彈出到電腦，但爲什麼設置註冊表，推，和流行，只是BX。還有一些其他的可以正確修改電腦，不知道如果mov是一個，但手臂文件會告訴你。

如果bx不適合你，那麼你要麼編碼bx錯誤，要麼你不把地址放在寄存器右邊。

mov r3,#0x12000000 
orr r3,r3,#0x00340000 
orr r3,r3,#0x00005600 
orr r3,r3,#0x00000078 
bx r3

產生

0: e3a03412 mov r3, #301989888 ; 0x12000000 
    4: e383370d orr r3, r3, #3407872 ; 0x340000 
    8: e3833c56 orr r3, r3, #22016 ; 0x5600 
    c: e3833078 orr r3, r3, #120 ; 0x78 
    10: e12fff13 bx r3

，將跳轉到地址爲0x12345678

來源

2016-03-06 22:22:16

，你可以根據需要混淆條件字段。 –

ARMv6在裸機編程分支（樹莓派B +）

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