添加數值積分到更新自己的身體狀態

Question

我認爲這個腳本對象：對象大致是這樣的：

class PhyisicalObject 
{ 
    private: 
    virtual void Update() = 0; 
    friend class PhysicsController; 
    void DoUpdate() { this->Update(); } 
}; 

有一個稱爲由管理物理對象池的動力學PhysicsController控制器類調用他們的DoUpdate()方法。就此而言，此方法稱爲Update()函數的超載版本，其中使用數值積分器逐步計算對象位置，速度和加速度。我認爲，使用接口暗示此功能將是一個很好的起點：

class IIntegrator 
{ 
    virtual void opertor() (const vec3& pos, const vec3& vel, vec3& outPos, vec3& outVel); 
}; 

現在繼承這個IIntegrator抽象類，並提供各種方法的實現是下一步（顯式歐拉，RK4，verlet的，中點，辛歐拉，也許一些半隱含/ IMEX或隱式的將是非常好的）。問題是，我沒有看清楚怎麼做以下兩件事情：

1. 每個物理對象在其任何以不同的方式頂點的計算自己的加速度（考慮對象包括通過彈簧連接masspoints的或某種約束對象）。這個函數必須傳遞給積分器，但它是特定於對象的。有可能獲得指向非靜態方法的指針，但這將如何適合IIntegrator接口？

2. 當一個對象調用它的Update()方法時，幕後會發生什麼情況是使用集成器來提供功能。或許，我想立即切換集成方法。或者至少用不同的集成商實例化相同類型的對象。對我來說，這聽起來像是一家工廠，爲了即時集成商切換..也許是一種戰略模式？在這種情況下，什麼解決方案會非常優雅和高效？

Answer 1

沒有進入實施細節，這裏有可能適用於您的問題

• 廠或原型從文件在啓動時創建的對象的幾個設計模式，或克隆他們分別在運行期間。
• 複合這可能用於模擬PhysicalObjects，可以作爲獨立對象或通過字符串，彈簧或重力連接的集合。
• 迭代或遊客這可能是由PhysicsController用於遍歷所有的物理對象（複合或獨立），並在他們應用的功能。
• 策略在運行時選擇不同的IIntegrator對象及其集成函數。

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