Android：計算設備方向的問題

Question

我試圖構建一個簡單的增強現實應用程序，所以我開始使用傳感器數據。

根據這一線索（Android compass example）和實例（http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html），定向的使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD計算並不真正適合。

所以我無法獲得「好」的價值。方位角值完全沒有任何意義，所以如果我只是將電話向上移動，則值會發生極大的變化。即使我只是旋轉手機，這些值也不代表手機方向。

有沒有人有一個想法，誰來改善根據給定的例子值的質量？

Answer 1

您是否嘗試過組合（傳感器融合）類型Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。這可能會產生更好的結果： 轉到https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html並搜索'rotation_vector'。

Answer 2

你在什麼樣的方向使用這個示例應用程序？從代碼中可以看出，支持的唯一方向是桌面上的縱向或平面，取決於設備。 「好」是什麼意思？

旋轉設備時，該值不是「好」是正常的，設備座標系應該在縱向工作，或者平坦不知道（Y軸垂直沿着屏幕朝上，Z軸指向屏幕中心的屏幕，垂直於Y軸的X軸沿着屏幕向右）。有了這個，旋轉設備不會旋轉設備座標系，您必須重新映射它。

但是，如果你想在縱向方向的裝置的航向，這裏是一段代碼，爲我的作品好：在

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix. 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, 
       event.values); 
     SensorManager 
       .remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
         mRotationMatrix); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     // Optionally convert the result from radians to degrees 
     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: " 
       + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): " 
       + orientationVals[2]); 

    } 
} 

你會得到航向（或方位）：

orientationVals[0] 

Answer 3

大概遲到了派對。反正這裏是我是如何得到的方位

private final int sensorType = Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR; 
float[] rotMat = new float[9]; 
float[] vals = new float[3]; 

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    sensorHasChanged = false; 
    if (event.sensor.getType() == sensorType){ 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMat, 
       event.values); 
     SensorManager 
       .remapCoordinateSystem(rotMat, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, 
         rotMat); 
     SensorManager.getOrientation(rotMat, vals); 
     azimuth = deg(vals[0]); // in degrees [-180, +180] 
     pitch = deg(vals[1]); 
     roll = deg(vals[2]); 
     sensorHasChanged = true; 
    } 
} 

希望它可以幫助

Answer 4

回答提伯是好的，但如果你日誌回滾價值，你會期待不規則的號碼。 （卷是AR瀏覽器很重要）

這是由於

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
        mRotationMatrix); 

你必須使用不同的矩陣進出重映射的。以下代碼適用於我的滾動值正確：

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    // It is good practice to check that we received the proper sensor event 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     // Convert the rotation-vector to a 4x4 matrix. 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrixFromVector, event.values); 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrixFromVector, 
        SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, 
        mRotationMatrix); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     // Optionally convert the result from radians to degrees 
     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: " + orientationVals[0] + "\n Pitch: " 
       + orientationVals[1] + "\n Roll (not used): " 
       + orientationVals[2]); 

    } 
}