一個類的動態數組，在另一個單獨的類中？

Question

我正在研究機器人本地化模擬器，並創建了一個名爲「地標」的類。

最終的結果將是一個始終居中且始終面向屏幕頂部的機器人。隨着它轉向，鳥瞰圖將圍繞機器人旋轉。爲了做到這一點，我假設我可以旋轉一個類，並讓所有元素都旋轉。

因此，地標類具有屬性x，y，標籤和半徑。這是假設模擬森林中的樹木位置。

爲了測試一切，我需要「森林數據」，並且我編寫了一個腳本，在100米x 100米範圍內生成100棵樹。該腳本自動生成x，y和radius範圍內的可接受範圍內的值。生成的數據存儲在名爲tempForest的對象中，爲100x3。

理想情況下，我想創建一個名爲「地標」（複數）的類，裏面有100個地標實例。

如何使用隨機生成的數據在地標的一個實例中實例化100個地標的實例？

理想情況下，我只需鍵入treeBeacons = landmarks（）;並且它會隨着x，y，radius數據隨機填充100個（用戶可定義，在配置文件中設置）實例。

我不知道如何處理「Landmark」類的動態數組，在另一個單獨的類「地標」中。

任何想法？

Answer 1

我會創建一個具有屬性'fixedPositions'，屬性'viewDirection'和依賴屬性'apparentPositions'的類「地標」。

如果您鍵入treeBeacons=landmarks;，您可以讓構造函數填寫fixedPositions，這是樹的位置列表。然後，您可以將treeBeacons.facing設置爲機器人面向的任何方向，並且您可以將森林相對於機器人作爲treeBeacons.apparentPositions。

根據您的描述，我不認爲有必要讓您的樹木成爲物體。然而，如果你的樹真的需要單獨的對象，你可以使用地標的構造函數來創建對象而不是座標，並將它們存儲在fixedPositions（或trees）中。讓我建議您不要同時使用landmarks和landmark作爲不同的變量名稱。至少像我這樣的老百姓很難分辨兩者。

classdef landmarks 
    properties 
     fixedPositions %# positions in a fixed coordinate system. [ x, y, radius ] 
     facing = 0;%# direction in which the robot is facing 
    end 
    properties (Dependent) 
     apparentPositions 
    end 
    methods 
     function obj = landmarks(numberOfTrees) 
      %# set obj.fixedPositions here depending on the number of trees. 
     end 
     function out = get.apparentPositions(obj) 
      %# rotate obj.positions using obj.facing to generate the output 
     end 
     function plotMap(obj,fixedOrApparent) 
      %# plots the map, either using fixed or apparent coordinates (good for testing) 
     end 
    end 
end