當目標暫停時，STM32切換PIN

Question

我使用的是STM32F7系列微控制器，當核心處於暫停狀態時，有一些GPIO改變值（切換，脈衝，高-z ...）調試器連接到JTAG接口。有誰知道這樣的功能？

Answer 1

有DBGMCU寄存器，它可以在內核停止時選擇性地停止某些外設（主要是定時器）。

這個想法是以某種方式讓計時器在運行時輸出一個低電平信號，而當它不運行時則爲高電平。單個定時器不能做到這一點，但在主從配置中有兩個定時器是可能的。

配置TIM3輸出一個佔空比非常高的PWM信號，從低電平開始兩個週期，然後在65536週期的其餘時間內變爲高電平。將它設爲TIM2，運行時間爲2個週期，並在計數器溢出時重置TIM3。因此，只要TIM2正在運行，TIM3就被強制爲低電平，但當TIM2停止時，它將輸出99.997％的高PWM信號。然後TIM2被配置爲在內核被調試器暫停時停止，但TIM3繼續運行。

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // enable peripheral clocks, that might be different on your board 
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_TIM3EN; 

// consult your datasheet for the right AF value 
GPIOB->AFR[0] = (GPIOB->AFR[0] & ~GPIO_AFRL_AFRL0) | 2; // set PB0 to Alternate Function 2, TIM3 
GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~GPIO_MODER_MODER0) | GPIO_MODER_MODER0_1; // set PB0 to Alternate Function 

DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM2_STOP; // stop TIM2 when core is stopped 
DBGMCU->APB1FZ &= ~DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM3_STOP; // but don't stop TIM3 

TIM2->ARR = 1;     // master timer period 
TIM2->CR2 = TIM_CR2_MMS_1;  // master mode selection MMS=010 Update event 
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;  // enable timer 2 

TIM3->ARR = 65535;    // PWM period 
TIM3->CCR3 = 2;     // channel 3 PWM duty cycle 
TIM3->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M; // set channel 3 to PWM mode 2 
TIM3->CCER = TIM_CCER_CC3E  // enable channel 3 compare output 
     /* | TIM_CCER_CC3P */; // it's possible to invert output polarity 
TIM3->SMCR = TIM_SMCR_TS_0  // trigger selection TS=001 ITR1 = TIM2 is master 
     | TIM_SMCR_SMS_2;  // slave mode SMS=100 reset mode 
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN;  // enable timer 3 

我沒有一個F7，它運行在我的STM32L151板，恰好有一個PB0 LED，這是TIM3通道3. LED是很好的照亮了，當我在打暫停按鈕調試器，低脈衝肉眼根本不明顯。應用一個外部的low pass RC filter，使它消失時，它會影響它連接到的任何組件。使用高級定時器TIM1或TIM8的Retriggerable單脈衝模式輸出乾淨的信號也許是可能的，但我對這些信號沒有任何經驗。