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我有一個3乘3的旋轉矩陣,用標頭cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1)
創建。這是我從調用cvRodrigues2得到的矩陣。我想用三個通道旋轉存儲在長度爲N的數組中的幾個點。爲了做這個旋轉我叫cvMul(rotation, points)
,但是這需要旋轉矩陣是一個數組。因此我需要將它轉換爲cvCreateMat(3, 1, CV_32FC3)
。有沒有辦法在openCV中做到這一點(在C中,如果它有任何區別)。如何在OpenCV中將3乘3單通道Mat轉換爲1乘3 3通道數組?