在Matlab中使用Lsim實現多輸出和多輸入系統

Question

我有一個由16個狀態變量，10個輸入和18個輸出組成的狀態空間系統。

如何在此係統中使用Lsim命令？特別是，我如何定義u和t，對於lsim(sys, u, t)。

在此先感謝您的幫助！ 甘露

Answer 1

如果你的系統有10個輸入，並且希望以模擬Nt時間步驟，然後t應1 x Nt和u應18 x Nt，例如：

sys = whatever; 
m = 10;  % num inputs 

Nt = 1000; % 1000 samples 
t_end = 10; % simulate for 10 seconds 
t = linspace(0, t_end, Nt); 

u = ones(m, Nt);  % a step input on all inputs 
y = lsim(sys, u, t); 

% or, e.g. 
u = [sin(t); cos(t); zeros(m-2, Nt)]; % sin and cos for the first two inputs, 
             % zero for the others 
y = lsim(sys, u, t);