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我想用MATLAB來實現一個模型系統。MATLAB：如何將一個系統輸出中的當前值作爲輸入饋入下一個系統？
我的模型在以下圖組成的2個子系統爲：
在短：第一子系統取角加速度，並輸出絕對角度（Phi，Theta和Psi）給出輸入U2,U3,U4。
角度值現在必須送入第二個子系統，它計算位置和相應的速度(X, Y, Z, X', Y', Z')。
我怎樣才能連接兩個子系統在MATLAB（未在Simulink物理），以獲得一個獨特的系統中，我給角加速度，並獲得最終X, Y, Z位置？
現在，我寫了這個代碼行（真正簡化我承認...）：
M = 1.477;
Jxx = 0.01152;
Jyy = 0.01152;
Jzz = 0.0218;
% tf transfer function for the angles
s = tf('s');
G_phi = tf([1],[Jxx 0 0]);
G_theta = tf([1],[Jyy 0 0]);
G_psi = tf([1],[Jzz 0 0]);
% tf transfer function for the positons
a = (sin(psi)*sin(phi) + cos(psi)*sin(theta)*cos(phi));
b = (-cos(psi)*sin(phi) + sin(psi)*sin(theta)*cos(phi));
c = (cos(theta)*cos(phi));
G_x = tf([a], [M 0 0]);
G_y = tf([b], [M 0 0]);
G_z = tf([c], [M 0 0]);
其中phi，theta和psi變量計算形成第一子系統，存儲然後傳遞給第二個子系統來計算那裏的cos和sin函數...
如果我不清楚我會更新我的問題 Regards
從你的圖，似乎有'U1'是也輸入到您的TF2（'U1'，'phi'，'theta'，'PSI '）。這是你最終的代碼示例嗎？ – user3666197 2014-10-03 23:21:13
是的...我已經糾正它。 U1只是我第二個子系統的輸入 – Dave 2014-10-04 06:53:11