爲什麼這個python腳本崩潰我的電腦

當我在終端上運行這個腳本時，我可以串行接收數據，但最終我的整個計算機都凍結了。有人可以解釋爲什麼發生這種情況？爲什麼這個python腳本崩潰我的電腦

#!/usr/bin/env python 

from sys import argv 
from msppg import Parser 
import serial 

if len(argv) < 2: 

    print('Usage: python %s PORT' % argv[0]) 
    print('Example: python %s /dev/ttyUSB0' % argv[0]) 
    exit(1) 

def handler(pitch, roll, yaw): 
    print(pitch, roll, yaw) 
    port.write(request) 

pitch, roll, yaw = 5, 15, 20 
port = serial.Serial(argv[1]) 
parser = Parser() 
request = parser.serialize_ATTITUDE_Request() 
parser.set_ATTITUDE_Handler(handler) 

def cycle(value): 
    return (value + 1) %360 

while True: 

    print port.read(1) 
    if port.read(1) != None: 
     port.write(parser.serialize_ATTITUDE(pitch, roll, yaw)) 
    pitch = cycle(pitch) 
    roll = cycle(roll) 
    yaw = cycle(yaw)

來源

2015-07-20 jonesr2017

dmesg裏或系統日誌的任何輸出？ –

也許是因爲無限循環？ – Andersson

有人可以解釋爲什麼會發生這種情況嗎？

while True:沒有break。

來源

2015-07-20 16:08:29 adrianus

它看起來像應用程序正試圖從一個物理端口來讀取和您的while循環不斷地讀書。此行爲將查找您的計算機，因爲沒有讀取數據的等待或回調。

來源

2015-07-20 16:05:48

你的問題是與port.read（1）行。根據PySerial's Documentation，您指定只需要從USART硬件緩衝區中讀取一個字節。但是，如果沒有要讀取的字節，PySerial默認會等待一些數據，導致程序「凍結」。

我的建議是超時ARG添加到端口初始化行（其中12表示12秒，它可以是任何你想要的）

port = serial.Serial(argv[1], timeout=12)

來源

2015-07-20 16:43:30 QuantumFractal

爲什麼這個python腳本崩潰我的電腦

回答

相關問題