GPIO - raspberry pi - PWM - JavaScript

Question

如何使用JavaScript控制樹莓派上的伺服？

Answer 1

正如@Michael所說，它不是很清楚你想要什麼。但我會試着去猜測你想要的。具體來說，目前尚不清楚你想要在哪裏使用Javascript。

就硬件而言，您可以使用並行端口來控制伺服。根據伺服規格，您可能不需要任何接口電路。

在軟件方面，這取決於你使用的是什麼意思。如果你的意思是你想讓樹莓派執行javascript，那麼它不會發生。

但是，如果您的意思是您想要設置一個網頁來從樹莓派提供服務，然後使用其他PC（或樹莓派）瀏覽該頁面，以便它可以控制它，那麼你可以安裝一個LAMP堆棧，例如（Apache，PHP，linux，MySQL）。然後在您的javascript/HTML頁面中，它可以使用AJAX向PHP頁面發送請求。然後PHP頁面將運行一個shell腳本或類似的輸出到並行端口。

上述解決方案可以通過多種方式實現。你可以用幾乎所有的Web服務器和幾乎所有的服務器端代碼實現它，從編譯的C到解釋的Python到shell腳本......以及你的名字。你需要決定你更喜歡編程。（除了javascript）。

我同意@Ryrich，這個問題已經在樹莓派論壇上被解決了很多次，你只需要更具體地瞭解你想要達到的目標。然後在那裏詢問，或者只要知道自己想要的內容，就可以瀏覽他們的論壇。

例如：你是否想用來控制你的覆盆子pi硬件使用另一臺PC的瀏覽器？如果是這樣，可以拆分多達您的問題爲以下子問題：

• （0）用於PWM伺服連接到樹莓PI並口
• （1）腳本或接口硬件執行以控制並行端口上樹莓PI
• （2）使用並行端口，以控制PWM伺服
樹莓PI
• （3）的Web服務器來觸發可執行
• （4）Web界面GUI，用於發送伺服控制數據

對於問題1，你應該看看樹莓派論壇。將有幾十種不同的方式來實現這一點。你可以使用C，Java，shell腳本，或者其他任何東西。 （除javascript以外）

對於問題2，您應該查看伺服需要什麼類型的PWM信號，然後如何使用並行端口發送此數據。 （解決了問題1）。

對於問題3，您需要任何一種可用於在樹莓派上執行命令的Web服務器。你可以使用LAMP，（很重，可能矯枉過正）。你可以使用lighttpd和其他一些服務器端腳本語言。你可以使用Mongoose和它的Lua服務器端腳本。這些服務器端腳本將調用數據並將其發送到問題1中的可執行文件。

對於問題4，這純粹是在用戶界面（按鈕，滑塊等），這將允許通過將數據發送到它發送到並行端口web服務器控制伺服。這將是HTML和Javascript。

還有另一種選擇，而不是部分1-3。您可以將它們組合成單個腳本或可執行文件，以控制並行端口以及提供javascript/html頁面並解釋控制請求。但這將是一個先進的選擇。它有可能是非常高效和輕量級的，但會涉及大量的工作。例如，您可以用C或Java編程。