PWM DMA到整個GPIO

我有一個STM32F4，我想PWM一個已經或運算帶着面具GPIO端口..PWM DMA到整個GPIO

所以，也許我們要在200kHz至PWM 0b00100010一段時間，但是接着，在10khz之後，我們現在想要PWM 0b00010001 ...然後，在10kHz之後，我們希望在相同的GPIO上PWM一些其他掩模。

我的問題是，你如何做到這一點與DMA？我試圖觸發一個DMA傳輸，將所有位設置在上升沿，然後再進行另一次DMA傳輸，以在下降沿清除所有位。

我還沒有發現，因爲它看起來像我只得到一個機會，做一個上升沿東西的好辦法做到這一點，（至少CubeMX和我使用C & STM32的經驗有限）。

我的一個主要關注點是CPU時間，因爲雖然我提到數百kHz的在上面的例子中，我想使這個框架非常堅固那麼遠，因爲它是不會浪費的CPU資源...這就是爲什麼我喜歡DMA的想法，因爲它是專用硬件，可以在這裏無意識地提取單詞，並且CPU可以做其他事情，比如PID的緊縮數字或其他東西。

編輯爲清楚：我有一組6個值的，我可以寫一個GPIO。這些存儲在一個數組中。我想要做的是建立一個PWM定時器，在PWM的正寬度期間設置GPIO，然後我希望GPIO在低週期寬度期間設置爲0b00000000（如果pwm）。因此，我需要看到什麼時候上升沿，快速寫入gpio，然後看下降沿是什麼時候，寫0到gpio。

來源

2017-10-06 testname123

什麼是10kHz以後？ Hz不是時間單位。 DMA不能做任何邏輯操作。它只是將數據從位置A傳送到B. –

好的... 100us後，我想將相同的200khz pwm應用於GPIO上的不同引腳。因此，我們將包含掩碼的變量傳送到GPIOx-> BSRR或在PWM的上升沿用DMA，然後在下降沿將GPIO設置回零... 100us層，不同的定時器溢出或比較什麼的，然後唯一改變的就是現在我們在上升沿加載一個不同的值的DMA。 – testname123

我已經給你答案了。我的例子是1位。它也可以是16。否則使用定時器生成的PWM –

限定溶液沒有DMA

STM32F4控制器有12個定時器，每個定時器最多4個PWM通道，總共32個。它們中的一些可以被同步以一起開始，例如，你可以同時有TIM1開始TIM2,TIM3,TIM4和TIM8。這是20個同步PWM輸出。如果這還不夠，你可以在奴隸計時器成爲另一個主人的時候形成鏈子，但保持所有人完全同步是相當棘手的。如果幾個時鐘週期的偏移量是可接受的，則不那麼棘手。

在STM32CubeF4庫示例項目部分中有幾個示例，您可以從中拼出您的設置，查看Projects/*_EVAL/Examples/TIM/*Synchro*。

通用的解決方案

當計數器達到重載值（更新事件）和當通用或高級定時器（這是所有的人除了TIM6和TIM7）都能觸發DMA傳輸計數器等於任何比較值（捕獲/比較事件）。

這個想法是讓DMA在比較事件時將所需的位模式寫入BSRR的低位（設置）一半，並在更新事件中將相同的位寫入BSRR的高位（復位）部分。

儘管如此，DMA1根本無法訪問AHB總線（參見參考手冊中的圖1或2），GPIO寄存器連接到該總線。因此我們必須使用DMA2，這使我們留下了先進的計時器TIM1或TIM8。事情變得更加複雜，因爲來自這些定時器的更新和比較事件導致DMA請求以不同的DMA流結束（參見RM中的表43）。爲了使它變得更簡單，我們可以使用DMA 2，流6或流2，通道0，它們結合來自3個定時器通道的事件。代替使用更新事件的，我們可以設置比較在一個計時器通道寄存器爲0

設置所選擇的定時器的DMA流中，以

通道0
單個傳輸（不爆裂）
存儲器數據大小16位
外圍數據大小16位
沒有存儲器增量
外設地址增量
圓形模式
存儲器到外圍
周流量控制器：數據項2
外圍地址GPIOx->BSRR
存儲器地址指向的我不知道，實驗
數到輸出位模式
直接模式
最後，啓用通道。

現在，設置定時器

設置的分頻器，如果需要
設置自動重載值，以達到所需頻率
一套比較通道的值產生一個更新事件1到0
將通道2的比較值設置爲所需的佔空比
啓用兩個通道的DMA請求
使兩個通道上比較輸出
如果在主從模式下使用它們兩者使能計數器

這種方式可以控制16個引腳，每個計時器，32。

要一次控制更多的引腳（最多64個）時，配置附加的DMA流爲信道4比較和定時器更新事件，設置數據項的數目爲1，並使用((uint32_t)&GPIOx->BSRR)+2作爲外圍地址更新流。

通道2和通道4可用作常規PWM輸出，爲您提供4個以上的引腳。也許是第3頻道。

可以仍然使用TIM2，TIM3，TIM4和TIM5如在我的支柱的所述第一部分中所描述（每一個都可以從屬於TIM1或TIM8）爲16個以上的PWM輸出。也許還有TIM9和TIM12，如果你能找到合適的主從設置，還有4個。

這是90針同時切換。注意總電流限制。

來源

2017-10-07 10:47:38 berendi

就是這樣！謝謝！ – testname123

PWM 0b00100010是什麼意思？ PWM是具有一定佔空比的方波。使用DMA進行歸檔將非常困難，但您需要使用已計算值的表格。例如，要有10％比例的2kHz PWM，您需要有10個採樣位，其中一個採樣位置1，另外9個採樣位置零。您將定時器配置爲20k/sec觸發mem-to-mem（GPIO必須以此方式完成）以循環模式傳輸DMA。在引腳上你將有2kHz 10％的波形。 PWM分辨率將爲10％。如果你想使它達到0.5％，你將需要200個採樣表和DMA觸發每秒400k次。

IMO最好是使用計時器和DMA加載新值到它（讀取有關突發DMA模式定時器文檔中的參考手冊）

來源

2017-10-06 21:17:47

不好意思，但我似乎歪曲了這個問題。請允許我澄清： – testname123

PWM DMA到整個GPIO

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