cv :: Orb中的錯誤？

我最近在opencv的ORB描述符中發現了一些非常奇怪的行爲。cv :: Orb中的錯誤？

cv::Mat grey; //greyscale image 
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
cv::Mat descriptors; 
cv::ORB detector; 
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);

上面的代碼一致崩潰如果給予不含有潛在的關鍵點（例如黑色圖像）與誤差

OpenCV Error: Assertion failed (m.dims >= 2) in Mat, file /Users/user/slave/ios_framework/src/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 268

圖像我發現，解決我可以做的問題以下

cv::Mat grey; 
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
cv::Mat descriptors; 
cv::ORB detector; 
detector(grey,cv::Mat(),keypoints); 
if(keypoints.size() > 0) 
{ 
    detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors,true); 
}

它首先檢測關鍵點，然後在檢測到任何關鍵點時生成它們的描述符。我在iOS上使用opencv2作爲框架。

這是OpenCV中的錯誤嗎？如果不是，我做錯了什麼？如果是這樣，是否有任何版本修復？

來源

2012-08-30 Hammer

我只是跑這個代碼

cv::Mat grey = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1); 
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
cv::Mat descriptors; 
cv::ORB detector; 
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);

與OpenCV的2.4.1沒有問題。

你調試到你的代碼，看看到底哪裏斷言失敗？

來源

2012-08-30 17:19:19 flix

是的，它在行檢測器（灰色，cv :: Mat（），關鍵點，描述符）上失敗;你確定你提供了一個沒有關鍵點的圖片嗎？（純白色或純黑色） – Hammer

是的，我運行了上面的代碼，'cv :: Mat :: zeros（100，100，CV_8UC1）'返回一個100 x 100像素的8位圖像，全黑色像素。你也可以嘗試設置你的輸入圖像，如果它的工作，那麼我假設你的輸入圖像沒有正確加載。這也符合斷言，它聲明輸入矩陣只有一個維度。 – flix

對不起，我甚至沒有讀到第一次初始化灰色的行。那確切的代碼爲我崩潰。我想我的OpenCV版本中存在一個錯誤，或者構建設置有問題。感謝您爲我檢查出來。我會去尋找更好的/更新的版本 – Hammer

cv :: Orb中的錯誤？

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