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Question

我一直在使用這個代碼從這個example下的C gpio例子。我能夠設置和寫入針沒有問題與定義：

// GPIO setup macros. Always use INP_GPIO(x) before using OUT_GPIO(x) or SET_GPIO_ALT(x,y) 
#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3)) 
#define OUT_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) |= (1<<(((g)%10)*3)) 
#define SET_GPIO_ALT(g,a) *(gpio+(((g)/10))) |= (((a)<=3?(a)+4:(a)==4?3:2)<<(((g)%10)*3)) 

#define GPIO_SET *(gpio+7) // sets bits which are 1 ignores bits which are 0 
#define GPIO_CLR *(gpio+10) // clears bits which are 1 ignores bits which are 0 

和

INP_GPIO(4); // must use INP_GPIO before we can use OUT_GPIO 
    OUT_GPIO(4); 
    GPIO_SET = 1<<4; 

這工作得很好。不過，我不確定如果我想從一個別針讀取，該怎麼辦。我試圖通過返回gpio + thePin來閱讀它，但我相信這是給我的地址，而不是價值。我試圖返回一個指針，但也給了我垃圾（-232783856）。

任何想法如何讀取銷釘的價值？

Answer 1

#define GPIO_LEV *(gpio+13)     // pin level 
INP_GPIO(4);         // pin 4 initialization for reading 
unsigned int value = GPIO_LEV;    // reading all 32 pins 
bool pin4_value = ((value & (1 << 4)) != 0); // get pin 4 value 

這個代碼是基於功能bcm2835_gpio_lev在bcm2835 library，僅用於引腳0到31。如果它不工作，看看這個庫可用 - 有加倍的價值讀數。