在javascript中處理uint8_t

我正在使用MavLink獲取GPS信息。消息類型之一是GPS_STATUS，它由MavLink用一系列uint8_t [20]描述。

如果我運行下面的代碼：

console.log(' sat prn: ' + message.satellite_prn); 
console.log(' sat prn: ' + JSON.stringify(message.satellite_prn)); 
console.log(' sat prn: ' + JSON.stringify(new Uint8Array(message.satellite_prn)));

我得到以下輸出：

sat prn: <weird charcaters...> 
sat prn: "\u0002\u0005\n\f\u000f\u0012\u0015\u0019\u001a\u001b\u001d\u001e\u001f\u0000\u0000\u0000\u0000" 
sat prn: {"BYTES_PER_ELEMENT":1,"buffer":{"byteLength":0},"length":0,"byteOffset":0,"byteLength":0}

所以，很顯然它不工作。我需要一種方法來獲取每個元素的int值。

我發現這個https://developer.mozilla.org/en-US/docs/JavaScript/Typed_arrays?redirectlocale=en-US&redirectslug=JavaScript_typed_arrays

這讓我覺得我能做到以下幾點：

satellite_prn = Array.apply([], new Uint8Array(message.satellite_prn)); 
satellite_prn.length === 20; 
satellite_prn.constructor === Array;

但是當我通過JSON字符串化它，它報告[]，我想這是一個空陣列。

任何人都知道我該怎麼做？我知道數據是20個無符號8位整數的數組。我只需要知道如何訪問或解析它們。

注：我使用node.js，但這不應該影響我在做什麼。這就是我使用console.log的原因，因爲它在node.js中有效。

來源

2013-04-13 Metalskin

兩個與您的代碼的問題：

message.satellite_prn是一個字符串不是一個數組
Unit8Array需要與.set

加載從message.satellite_prn獲得數字數組，請這樣做：

var array = message.satellite_prn.map(function(c) { return c.charCodeAt(0) })

要加載ArrayBuffer，這樣做：

var buffer = new ArrayBuffer(array.length); 
var uint8View = new Uint8Array(buffer); 
uint8View.set(array);

理想情況下，你不需要去通過字符串。如果你獲得從上最新實施的XMLHttpRequest，如xhr2數據，您可以設置：

responseType = "arraybuffer"

來源

2013-04-13 11:13:00

感謝湯姆，來闡明的事情對我來說。在我的情況下，我從一些硬件獲取數據，底層實現是c。這就是爲什麼我不得不處理這個問題。我實際上回答自己的解決方案，但我更喜歡你的，因爲它解釋了Uint8Array的使用。 :-) – Metalskin

看起來問題是我對如何處理javascript中的二進制數據的理解。我發現我可以通過charCodeAt（）來獲取基數爲10的數據。

以下是讓我通過20個無符號的8個整數迭代，並得到每個值作爲一個十進制代碼：

for(var i = 0, l = message.satellite_prn.length; i < l; i++) { 
    console.log(' Satellite ' + i + ', id: ' + 
     parseInt(message.satellite_prn.charCodeAt(i), 10) 
    ); 
}

我懷疑有可能是一個可以讓我轉換二進制數據到一個數組，但由於未知的原因，Uint8Array似乎沒有爲我工作。但是，上面呢。

來源

2013-04-13 04:20:03 Metalskin

在javascript中處理uint8_t

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