如何使android compas傳感器變得光滑

Question

我正在研究一種半增強現實應用，其中平滑和準確的數據非常重要。傳感器返回的值在0到4度之間跳躍，不幸的是它使生活變得困難。

我已經嘗試實現一個臨時解決方案：

private float[] Total = new float[11]; 
private float Average(){ 
    if (counter == Total.length - 1) { 
     counter --; 
     for (int i = 0; i < Total.length - 1; i++) { 
      Total[i] = Total[i + 1]; 
     } 
    } 
    float tot = 0; 
    for (int i = 0; i < Total.length - 1; i++) { 
     tot = tot + Total[i]; 
    } 
    return tot/counter; 
} 

但是這不符合我的需要的任何建議或幫助？

Answer 1

您在FIR實施中使用移動均值過濾器。儘管簡單，但移動平均濾波器對於一項常見任務來說是最佳的：降低隨機噪聲，同時保持急劇的階躍響應。

FIR實現的一個缺點是計算時間隨着濾波器的大小而增加。您可以考慮在IIR過濾器中實施過濾器，但對於這個簡單的應用程序，我不會推薦它。

另一個改進可能是使用window function來最小化邊緣效應。

您可以使用漢明窗口中找到一個低通濾波器的一個很好的例子here