從ARCamera獲取相機翻譯

Question

我正在嘗試使用Apple的ARKit並對相機轉換有疑問。變換矩陣中的哪個值表示用戶從原點走過了多遠？調用self.sceneView.session.currentFrame!.camera.transform.columns.0.x似乎沒有產生正確的x翻譯。另外，y和z的正確位置是什麼？

Answer 1

4x4變換矩陣的最後一列 - 在這種情況下爲matrix.columns.3 - 是平移向量。有關4x4變換矩陣的一些背景以及它們如何工作，請參閱this old answer。