從Kinect獲取MOTION數據以獲取BVH文件

Question

我正在嘗試使用Kinect編寫bvh文件來動畫模型。到目前爲止，我設法構建了骨架的層次結構，但是我在理解如何獲得Motion部分時遇到了問題。 既然它是一個bvh文件，我只需要檢索每個骨骼的旋轉矩陣（Rz，Rx，Ry），但我必須考慮父骨骼的相對角度。我在這部分有點迷路，任何幫助將不勝感激。

Answer 1

您可以找到幾個BVH文件的實現，如http://kinect-bvh-mocap.software.informer.com/。