要使用GKAgents或不

Question

我正在開發（或至少試圖開發）使用SpriteKit的一個體面大的實時戰術遊戲（類似於RTS）。

我正在使用GamePlay工具包進行尋路。

最初我用SKAction s來移動Path中的精靈，但速度足夠快，我意識到這是一個很大的錯誤。

然後我試圖與GKAgent s到實現它（這是我目前的狀態） 我覺得GKAgent s爲非常原始和過早也是他們遵循一些奇怪的牛頓定律＃1，使他們永遠移動（我可以沒想到任何情況下，它將是有用的 - 可能在WWDC的演示文稿）

以及我看到，他們有一些角速度執行旋轉 ，我根本不需要，不能真的找到如何禁用它...

以及GKBehavior s給出GKGoal s似乎做出一些奇怪的事情......

設置行爲，避開障礙物，使我的單位齧合身邊......與路徑跟蹤目標 設置行爲完全忽略一切，除非maxPredictionTime足夠低... 我甚至不願意告訴我將兩者結合起來會發生什麼。

我覺得壞了...

我覺得我有2個選擇現在：

1）與代理商掙扎得越來越努力使他們的行爲，我想

2）通過GKObstacleGraph和一個路徑查找（我也必須說在某些點上，點的路徑會產生最糟糕的路徑，例如「去觸摸那個障礙然後反向觸摸然後到實際點（從頭開始可以通過直線實現）「）。

問題是：

這些選項中最好的是什麼？

Answer 1

一個獲得這種行爲你後最好的方法（在SpriteKit/GameplayKit）是要認識到路徑規劃和路徑以下不一定是相同的操作。 GameplayKit提供了兩種工具 - GKObstacleGraph適用於規劃，GKAgent適用於遵循規劃路徑 - 並且當您將各自的優勢結合起來時，它們的工作效果最佳。

（它可以是一個有點誤導性GKAgent提供避障;不以同樣的方式把它當作找到繞過障礙物的路線，更像是在用自己的方式反應，突然障礙）

要換句話說，GKObstacleGraph和GKAgent就像駕駛地圖和安全駕駛汽車的區別。前者是你決定採用CA-85和US-101而不是I-280的地方。 （也許偶爾重新評估一下你的決定 - 比如在交通堵塞時選擇一組不同的道路。），後者是你，不斷的時刻到時刻，變更車道，避免坑窪，通過速度較慢的車輛，減緩交通擁擠等

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在蘋果的DemoBots示例代碼，他們打破這一伸到兩個步驟：

1. 使用GKObstacleGraph做高層次的路徑規劃。也就是說，當壞傢伙「在這裏」並且英雄是「在那裏」時，並且之間有一些圍牆，選擇一系列大致接近從這裏到那裏的路線的路標。

2. 使用GKAgent行爲，以使角色大致遵循這條道路，同時也反應等因素的影響（如使壞人互相不退一步，給他們隱約逼真的運動曲線，而不是簡單地遵循航點之間的線路）。

你可以找到在該示例代碼大部分這背後的相關東西，在TaskBotBehavior.swift - 從addGoalsToFollowPath開始，看看都被調用的地方，它使呼叫。

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至於「永遠的感動」和「角速度」的問題......

代理模擬是一個動機比喻的一個奇怪的組合（即代理執行，以將其移向哪裏有什麼需要它在約束內「想要」）和一個物理系統（即那些運動像力/衝動一樣建模）。如果你拿走了代理人的目標，它不知道它需要停止 - 相反，你需要給它一個停止的目標。 （也就是說，移動速度目標爲零）。如果您對設計改進有任何建議，可能會有比Apple選擇的更好的模型 - file bugs。

角速度更棘手。代理人固有的物理約束的概念有點類似於海上陸地或船隻上的車輛，這種概念很好地融入系統。它不能真正處理像太空戰士這樣的事物，這些太空戰士必須重新調整方向來引導他們的推力，或者走路的生物可以像往前一樣側身向後或向後走 - 至少不是自己。您可以通過maxAcceleration屬性獲得一些里程來改變座席移動的「感覺」，但您受限於該屬性涵蓋線性和角加速度的事實。

但請記住，遊戲世界中代理系統「需要」與「實際發生」之間的界面在您的控制之下。實施GKAgentDelegate的最簡單方法是僅同步代理的velocity和position屬性以及它代表的精靈。但是，你不必這樣做 - 你可以計算出不同的力量/衝動，並將其應用於你的精靈。

Answer 2

我還不能評論，所以我作爲答覆發佈。最近我遇到了同樣的問題：代理在目標周圍晃動，或者即使移除行爲也會繼續移動的代理。然後我意識到，行爲只是控制運動的算法，但您仍然可以手動訪問和設置代理的速度，位置和角度。

就我而言，我有一個追逐食物的小動物。當它與食物接觸時，食物實體被移除。我嘗試了很多事情，讓食物吃完後它們停止（它會繼續沿着直線前進）。而我所要做的就是將速度設置爲0.這是因爲行爲不會直接影響位置，而是影響速度/角度組合（取而代之）。當實體沒有目標時，它不會「想」改變它的狀態，所以無論它達到的速度和方向如何，它都會保持。它不會更新/更改它。所以除非你制定一個目標來讓它停止，否則它會擺動/繼續前進。簡單的方法是將行爲設置爲零，並將速度設置爲0。

如果行爲/目標系統沒有針對您正在尋找的動畫類型執行此操作，則仍然可以使用代理系統並使用AgenDelegate協議和更新方法自定義移動並使其與其他代理人稍後。您甚至可以將代理與通過物理引擎移動的節點或操作（或任何其他方式）同步。

我認爲代理系統很好，因爲您可以稍後使用它，即使它僅用於特殊效果。但正如混合動作和物理可以給出一些奇怪的結果一樣，混合目標/行爲和任何其他「自動化」工具都可能導致不穩定的行爲。

您也可以將代理系統用於其他內容，而不是移動實際的精靈。例如，您可以使用代理人充當「目標搜索者」來模擬敵人的反應時間。代理在場景中移動並找到其他代理，當它接觸到合適的目標時，敵方實體會攻擊它（隨機想法）。

這不是一個「一刀切」的解決方案，但它是一個非常好的工具。