機器人仿真環境

如果您對動力學感興趣，那麼最古老但最難使用的是sd/fast 。最初製造它的公司是由一家大型CAD公司收購的。你可能會嘗試前往：http://www.sdfast.com/
它會花費你一點錢，但我相信模擬的準確性。沒有接觸或碰撞模型，所以你必須推出你自己的。我用它來模擬兩足動物，游泳魚等。也沒有可視化。所以，這是硬核程序員。然而，它在我們的老年人中備受尊敬。

OpenDynamics引擎被人http://www.ode.org/用於「更容易」的模擬。它帶有一個集成器和一個原始的可視化軟件包。有python綁定（Hurray for python！）。

構建摩擦模型..是...以及沒有很好的記錄。並沒有道理。此外，模擬可能會突然「飛散」，原因不明。模擬可能會或可能不準確。

現在，MapleSoft（美麗的加拿大滑鐵盧）已經與maplesim合作。它會讓你回來一點錢，但這是我喜歡的東西：

它超越了只有機器人。你幾乎可以任何事情。我相信你可以在汽車，齒輪，發動機上模擬懸架系統......我認爲它甚至可以與電路模擬接口。因此，如果您正在構建高性能產品，那麼MapleSim就是一個強有力的競爭者。轉到www.maplesoft.com並搜索它。

他們是相當不錯的給你一個30天的評估副本。

當然，你可以回家釀造。您可以使用象maple或mathematica這樣的符號計算程序來求解大多數簡單機器人的Lagrange-Euler運動方程。編輯：無法在Maple中優雅地做某些衍生物。我不得不求助於黑客。

但是，請注意速度問題。

最後，爲了獲得更多生物學動機，您可能需要查看opensim（不要與OpenSimulator混淆）。

編輯：OpenSim與SD/Fast共享一個團隊成員。

還有很多其他專業模擬器。但是，要小心。

總之這裏是一個仿真的評價標準機器人導向的工作：

（1）你有什麼樣的碰撞模型的？如果它是一個非常僵硬的彈性碰撞，那麼碰撞時數值穩定性可能會有問題（2）可視化 - 您可以添加不同的地形等。（3）方便的圖形構建工具，因此您不必編碼看，什麼，你得到的。處理複雜系統（比如全尺寸人形）很難在你的腦海中思考。

（4）底層仿真算法的複雜性如何？如果是O（N）那麼這很好。但它可能是O（N^4），就像直拉格朗日 - 歐拉推導的情況一樣......那麼無論你的機器有多快，你的系統都不會縮放。

（5）它有多準確，你在意嗎？（6）它是否有助於您集成傳感器。對於移動機器人，您需要有一個「機器人眼睛視圖」（）（7）如果它具有可視化功能，您是否可以像在移動時自動追蹤物體一樣，還是需要追蹤它？

希望有幫助！

來源

2012-03-14 05:58:15

MRDS是免費的，是最好的機器人仿真環境之一。工作區，也可以使用，如果你想與robotics simulation software

來源

2012-09-04 13:12:25 Ezu

的完整列表，請查看此鏈接，您可以找到模擬環境http://www.intorobotics.com/robotics-simulation-softwares-with-3d-modeling-and-programming-support/

MRDS是最好的一個很大的名單，它是免費的。此外，LabView可以很好地用於機器人系統

來源

2012-09-20 05:33:22 Ezu

Trik Studio有一個不錯的和清晰的2D模型模擬器，以及它們的視覺和文本編程編程環境。他們很快將支持基於Morse模擬器的3D建模工具。它也是免費且開源的，並且具有多語言界面。

來源

2014-10-20 22:23:41 dvvrd

機器人仿真環境

回答

相關問題