哪個機器人仿真工具適合我的需要

Question

我試着去分析它的軟件產品在那裏，這可以融入產品的想法。

• 我想要一個機器人模擬工具，可以顯示一個 自動機器人的模型。
• 應可以通過 編程接口，以控制機器人selfdrawn。 C，java，C++ ..或者可能是多個或自我描述的編程接口。
• 爲了使本產品易於使用，編程接口 應該對於用戶和 繪製模型的代碼的執行也很簡單。
• 它必須在Windows上運行。

Eather即時尋找一個工具，可以做所有這些事情，或即時尋找一個工具，很容易改變/擴展想要的外觀和感覺。

Plaese幫助，如果你有這個問題中的一些好的建議。

Answer 1

這取決於你想要做什麼。

「ROS」是一個很好的模擬環境，它可以提供你的機器人與仿真模擬傳感器數據。例如，你在模擬中放置一面牆，你的機器人可能會得到激光掃描儀或超聲波距離牆壁。你必須爲傳感器編寫模型，但ROS可以隨着機器人的驅動向牆壁提供傳感器距離的更新。

ROS是整齊，因爲它可以在多臺計算機和節點之間傳遞的數據運行。一些no = des可以模擬一些可以在真正的機器人硬件中。

如果您的「機器人」不太複雜，並且實際上只是一個遙控器對象，那麼您的用戶可以直接控制它，然後查看遊戲環境。 「jmonkey」是一個可以在你創建的「世界」中爲遊戲角色製作動畫的遊戲。如果你的機器人可以用視頻遊戲角色代表錢，它運行並從Windows到Android的每個平臺。

兩者都是具有學習曲線的大型軟件系統。

BTW任何事情都會在有VMware的運行在Windows上安裝;-)