位置識別

Question

我並不需要一個有效的解決方案，但我找人誰可以把我推到正確的方向了一些有用的提示/鏈接：

我有一個圖像基準（可以是例如十字或點或任何簡單的幾何形狀）。圖像源本身以某種方式點亮，以便人類不喜歡產生的圖像，但基準點的對比度非常好。接下來，我對該基準（矢量數據格式）及其名義位置有清晰的幾何描述。

現在我想讓OpenCV在圖像中找到基準點，並將其真實的當前位置（以及可能出現的基準點旋轉）返回給我。

這怎麼能用OpenCV完成？我發現的教程總是使用複雜的模式，如面部和圖片，這些複雜模式並未針對基準檢測本身進行優化，因此它們都使用非常複雜的學習/描述方法。

Answer 1

根據你的基準，你可以使用不同的方法。已經在OpenCV中實現的一種非常常見的方法是SIFT，它可以在圖像中找到尺度不變的穩健點。進行的方法是：

• 運行在您的基準離線SIFT。這會生成要跟蹤的關鍵點。

• 運行SIFT實時（或FAST，也可產生SIFT描述）找到在場景中的關鍵點。

• 使用匹配器（FLANN匹配器，例如）以找到關鍵點圖像correspong到基準中找到。

• 對匹配的點運行findhomography()。從找到的單應性H矩陣3x3中，您可以obtain the camera pose。

還有更多的問題，這是我喜歡的，它是相當新的和快速的。