無法運行使用scipy讀取MAT文件的pykalma示例代碼

Question

以下是pykalman示例用於加載matlab文件robot.mat的代碼行。然而，它正在拋出一個錯誤信息ValueError：未知的mat文件類型，版本100,110。

我是新來閱讀Python中的matlab文件。任何人都可以幫助我理解它所期望的版本以及如何解決此問題？

data = io.loadmat(join(module_path, 'data', 'robot.mat')) 


Traceback (most recent call last): 
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site- 
packages\IPython\core\interactiveshell.py", line 2881, in run_code 
exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns) 
File "<ipython-input-4-0439d709929f>", line 1, in <module> 
data = load_robot() 
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\pykalman\datasets\base.py", 
line 45, in load_robot 
data = io.loadmat(join(module_path, 'data', 'robot.mat')) 
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\scipy\io\matlab\mio.py", 
line 135, in loadmat 
MR = mat_reader_factory(file_name, appendmat, **kwargs) 
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site-packages\scipy\io\matlab\mio.py", 
line 59, in mat_reader_factory 
mjv, mnv = get_matfile_version(byte_stream) 
File "C:\ProgramData\Anaconda2\lib\site- 
packages\scipy\io\matlab\miobase.py", 
line 241, in get_matfile_version 
raise ValueError('Unknown mat file type, version %s, %s' % ret) 

ValueError: Unknown mat file type, version 100, 110 

Answer 1

我猜這裏（和再增加一個想法hpaulj的很好的概述）：

首先我手動檢查的文件開放在編輯器中讀取爲：

MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: MACI64, Created on: Tue Jun 26 00:59:04 2012 
... 

因此關於scipy應該沒有問題（如果mat-file實際上是在跟隨這個「標題」）。

現在看來還有一些懸而未決的問題與該項目最相關的beeing：

• Unable to load robot.mat #59
  • （不要奇怪太多的不同eror值如我所預計這樣的可能不確定的東西時beeing做不好IO）
• 和：pykalman/datasets/ not copied when pykalman is installed with pip #66

所以它看起來這個數據集不會自動安裝pip-install，這看起來像你的問題，應該很容易處理（手動獲取數據！）。它也與hpaulj對這個奇怪的錯誤感到奇怪（可能會爭辯是否沒有更好的錯誤處理可能）。