ROS網絡視頻服務器

我正在嘗試運行ROS的web_video_server（https://github.com/RobotWebTools/web_video_server）。 catkin build成功，但我不知道如何運行此... 如果我檢查文檔中顯示的URL，則不會有任何反應。我有一臺IP攝像機，我可以在rviz中看到流。所以這是有效的。ROS網絡視頻服務器

因爲我對ROS很新，我會很感激真正的「基本」答案或指導如何做到這一點。我找不到任何教程或解釋這個問題。

謝謝！

來源

2016-10-13 Skayd

對不起，對於遲到的答案，但它可能對其他人有用。

你不需要使用任何git。只是不要（更換您的ROS發行動能）：命令和apt-get安裝ROS動能，網絡視頻服務器然後啓動它rosrun web_video_server web_video_server

要發佈圖片，您可以使用roslaunch openni2_launch openni2.launch，發佈例如XtionProLive數據或rosrun cv_camera cv_camera_node如果你有一個經典的單眼相機。

然後在您喜歡的瀏覽器中轉到0.0.0.0:8080，您應該能夠顯示您的圖片

來源

2017-08-09 16:11:31 Bastienm

ROS網絡視頻服務器

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