轉動關節和車輪關節有什麼區別

Question

關於轉動關節和車輪關節，它們看起來很相似，好像我們可以用 轉動關節做那個車輪關節可以做到嗎？我搜索了box2d手冊，這個部分很簡單，我也檢查了box2d的源代碼，它只是說輪子接頭是爲汽車懸架設計的。有人知道它們之間有什麼區別，更具體地說，它是什麼輪子接合？如果你可以給我一個車輪關節的樣本（C++版本），我會非常感謝你。

Answer 1

旋轉關節可以被認爲是鉸鏈，銷或軸。在每個身體上定義一個定位點，移動身體使這兩個點總是在同一個位置，並且身體的相對旋轉不受限制。

可以對旋轉關節給出限制，以便身體只能旋轉到某個點。他們也可以給予一個電機，使身體將嘗試以給定的速度，以給定的扭矩旋轉。爲轉動關節的常見用途包含：

• 輪或輥
• 鏈或swingbridges（使用多個轉動關節）
• 破布娃娃關節
• 旋轉門，彈射器，杆

v2.1.2後添加的接頭：

車輪 - 線接頭，更名爲

併線接頭可以被描述爲 旋轉和棱柱關節，用於建模車輛懸架

有用的組合按照關節此鏈接。它可以更好地表明這些關節之間的差異。

http://blog.allanbishop.com/box2d-2-1a-tutorial-part-2-joints/

Answer 2

旋轉關節（也稱爲銷關節或鉸鏈關節）是機構中使用的一個自由度運動副[1]。旋轉接頭提供單軸旋轉功能，用於許多地方，如門鉸鏈，摺疊機構和其他單軸旋轉裝置。