將GpuMat行復制到std :: vector

Question

如何使用盡可能少的複製操作將cv :: gpu :: GpuMat行轉移到std :: vector？

我能想到的最快方法是：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1); 
Mat foo = fooGpu; 

Mat fooRow = foo.row(i); 

std::vector<float> vec; 
vec.resize(numCols); 

memcpy(&vec[0], fooRow.data, sizeof(float)*numCols); 

但我什至不知道，如果這個工程，因爲fooRow內容都必須對齊......

是否有另（更好）的方式來做到這一點？

Answer 1

這裏是不會產生任何不必要的複製方法：

GpuMat fooGpu(numRows, numCols, CV_32FC1); 
std::vector<float> vec; 
vec.resize(numCols); 
fooGpu.row(i).download(Mat(vec).reshape(1/*channels*/, 1/*rows*/)); 

Answer 2

我覺得std::copy更好：

std::vector<float> vec; 
vec.resize(numCols); 
std::copy(fooRow.data, fooRow.data + numCols, vec.begin()); 

注意，第二個參數是：fooRow.data + numCols，而不是fooRow.data + sizeof(float)* numCols。您的代碼vec.resize(numRows);似乎不正確。它應該是：

vec.resize(numCols); 

因爲fooRow是一列，並擁有numCols數它的值。

Answer 3

可能this後可能會回答你的問題。