傳感器多線程獲取輸入

Question

背景： 我正在編程一個機器人，兩個超聲波傳感器彼此靠得很近。我無法立即從他們那裏得到輸入，也不會相互干擾，所以我需要在兩次讀數之間有300毫秒的延遲。我的代碼目前是結構化的，因此傳感器有一個名爲getVoltage()的方法。我有另一個類SensorPair，需要能夠獲得兩個傳感器的平均電壓。

問：

我不希望這種方法來使得程序掛起300毫秒時，它被稱爲所以我想有它在它自己的線程中運行。 java是否提供了一種方法來執行此操作？到目前爲止，我只知道如何通過擴展Thread或實現Runnable來創建線程。

Answer 1

我認爲你正在尋找的答案在這裏解釋：How to call a method with a separate thread in Java?在最後的答案。

我想你不用定義一個自己的Thread類就可以找到一個簡短的方法。