OpenCV cv :: Mat to short *（避免memcpy）

Question

我有一個C++函數可以從別人的C＃應用​​程序調用。作爲輸入，我的函數被賦予一個帶符號的短整型數組，它表示的圖像的維度以及爲返回數據分配的內存，即另一個帶符號短整型數組。這將是我的函數的頭：

my_function (short* input, int height, int width, short* output) 

在我的功能，我創建一份簡歷::墊從input，像這樣：

cv::Mat mat_in = cv::Mat (height, width, CV_16S, input); 

這mat_in，然後轉化爲CV_32F和OpenCV中的cv::bilateralFilter處理。在它返回cv :: Mat mat_out後，我將數據轉換回CV_16S（bilateralFilter只接受CV_8U和CV_32F）。現在我需要將這個cv::Mat mat_out轉換回一個短整型數組，以便它可以返回到調用函數。這是我的代碼：

my_function (short* input, int height, int width, short* output) 
{ 
    Mat mat_in_16S = Mat (height, width, CV_16S, input); 

    Mat mat_in_32F = Mat (height, width, CV_32F); 
    Mat mat_out_CV_32F = Mat (height, width, CV_32F); 

    mat_in_16S.convertTo (mat_in_32F, CV_32F); 

    bilateralFilter (mat_in_32F, mat_out_32F, 5, 160, 2); 
    Mat mat_out_16S = Mat (mat_in_16S.size(), mat_in_16S.type()); 
    mat_out_32F.convertTo (mat_out_16S, CV_16S); 

    return 0; 
} 

顯然，在某處我需要得到在mat_out_16S爲output數據結束。我的第一次嘗試是返回一個參考：

output = &mat_out_16S.at<short>(0,0); 

但當然，我意識到這是一個愚蠢的想法，因爲mat_out_16S一旦超出範圍作爲函數返回時，留下output在虛無指向。目前我最好的嘗試是爲（從this question）如下：

memcpy ((short*)output, (short*)mat_out_16S.data, height*width*sizeof(short)); 

現在我想知道，有沒有更好的辦法？複製所有這些數據感覺效率不高，但我不明白我還能做什麼。不幸的是我無法返回cv :: Mat。如果沒有更好的方法，至少我目前的memcpy方法是否安全？我的數據都是2字節簽名的短整數，所以我不認爲應該有填充問題，但我不想遇到任何不愉快的意外。

Answer 1

您可以使用此constructor您mat_out_16S：

Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP) 

所以你的函數是：

my_function (short* input, int height, int width, short* output) 
{ 
    Mat mat_in_16S = Mat (height, width, CV_16S, input); 

    Mat mat_in_32F = Mat (height, width, CV_32F); 
    Mat mat_out_CV_32F = Mat (height, width, CV_32F); 

    mat_in_16S.convertTo (mat_in_32F, CV_32F); 

    bilateralFilter (mat_in_32F, mat_out_32F, 5, 160, 2); 
    Mat mat_out_16S = Mat (mat_in_16S.size(), mat_in_16S.type(), output); 
    mat_out_32F.convertTo (mat_out_16S, CV_16S); 

    return 0; 
}