如何讓我的組件實體系統線程安全？

我目前正在整合一個實體組件系統，如看到here，物理引擎和圖形引擎。直到最近才決定物理應該在自己的線程中運行，這一切都很好。（感謝Glenn Fiedler！）如何讓我的組件實體系統線程安全？

因爲現在我只是在訪問組件時鎖定所有子系統共享的互斥鎖。

片段從物理循環：

lock_guard<mutex> lock(m_EntMutex); 
entitymap::iterator it; 
for (it = m_Ents.begin(); it != m_Ents.end(); ++it) 
{ 
    // Get physics component from entity 
    // This is guaranteed to work (component must exist for it to present in the map) 
    shared_ptr<comp_phys> phys(static_cast<comp_phys*>(it->second->getComponent(COMP_PHYS).lock().get())); 
    // Get resulting Box2D vector 
    b2Vec2 vec = phys->getBody()->GetPosition(); 

    // Get position component from entity 
    // Same as above, but this is the component shared with the graphics subsystem 
    shared_ptr<comp_pos> pos(static_cast<comp_pos*>(it->second->getComponent(COMP_POS).lock().get())); 
    // Update position component from Box2D vector 
    pos->setPosition(vec.x, vec.y, 0); 
}

段從圖形循環：

lock_guard<mutex> lock(m_EntMutex); 
entitymap::iterator it; 
for (it = m_Ents.begin(); it != m_Ents.end(); ++it) 
{ 
    // Get position component from entity 
    // This is shared with the physics subsystem 
    shared_ptr<comp_pos> pos(static_cast<comp_pos*>(it->second->getComponent(COMP_POS).lock().get())); 
    // Get position from position component 
    doubleVec3 vec = p->getPosition(); 

    // Get graphics component from entity 
    shared_ptr<comp_gfx> gfx(static_cast<comp_gfx*>(it->second->getComponent(COMP_GFX).lock().get())); 
    // Update graphics component from position component 
    gfx->getObject()->getParentSceneNode()->setPosition(float(vec.x), float(vec.y), float(vec.z)); 
}

這顯然是一個非常幼稚的做法，所以我試圖使各個組件都有自己的互斥。這似乎是合乎邏輯的性能選擇，但是物理結果（通過位置組件查詢）並不總是一致和可靠的。

什麼是實現順利更新過程的最有效方式？我應該讓它一次更新整個世界還是做更多的增量？

編輯：我注意到指針獲取方案有缺陷，但讓我們假設這些指針是有效的。

來源

2010-07-24 nilekurt

當涉及到在遊戲引擎中運行的物理引擎時，我建議您在每個幀中有一個同步點，您可以複製這些位置/您可能需要從物理系統到組件系統的任何信息。如果你願意，可以稱它爲dubbel-buffering。你的位置的內部和外部實例（世界矩陣/速度等）。

物理位置上的一幀延遲並不是任何玩家會注意到的。

另一方面，我更喜歡用盡可能多的線程來實現物理引擎，而其餘的遊戲引擎最好什麼也不做。子彈和Havok似乎最適合這種解決方案。

來源

2010-07-24 22:48:16 Simon

我應該補充說，當你做同步點時，你想停止你的物理引擎的集成。 – Simon 2010-07-24 22:48:55

我同意。擁有許多同步點可能看起來很有效率，但在繪製場景之前您仍然需要製作一個屏障，從而破壞每個組件鎖定的目的。還要注意，你經常想讓物理運行在與圖形不同的幀率上。我會專注於每個物理更新的一個鎖，並讓遊戲引擎從每個圖形框上最近的物理數據中進行插值。 – 2010-07-27 07:15:59

如何讓我的組件實體系統線程安全？

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