Arduino - 處理串行通信

Question

我需要從arduino板上獲取串行信號進入處理草圖。我發送像「R12」「S40」「T80」這樣的字符串格式的值，當我從處理中捕獲那些字符串時會垂直打印（每個字符都有新行），誰能告訴我如何將它作爲字符串我們發送。我需要一個可以放入處理的serialEvent方法的代碼。

的Arduino代碼：

void loop() { 
    int r = random(10,100); 
    int s = random(10,100); 
    int t = random(10,100); 
    Serial.print("R"+String(r)); 
    Serial.print("S"+String(s)); 
    Serial.print("T"+String(t)); 
    delay(1000); 
} 

處理代碼：

String data = ""; 
int R,S,T; 
void serialEvent(Serial p) { 
    while(p.available()>0){ 
    data = p.readString(); 
    } 
    println(data); 
} 

我需要最後得到接受[R式T值分別爲R式T變量。

謝謝！

Answer 1

如前所述，最好是獲取所有代碼以找到問題。 我想你沒有在處理設置中添加函數「bufferUntil（）」，所以每次串行接收一個值時，它都會顯示它。 我可以向你提出一個解決方案，它不是唯一的解決方案，但它似乎工作。

在您的Arduino代碼上，而不是Serial.print（），您應該使用Serial.println（）來分隔您的消息。

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    int r = random(10,100); 
    int s = random(10,100); 
    int t = random(10,100); 
    Serial.println("R"+String(r)); 
    Serial.println("S"+String(s)); 
    Serial.println("T"+String(t)); 
    delay(1000); 
} 

所以，你會發送消息

Rxx 
Sxx 
Txx 

在處理，你必須使用的函數 「bufferUntil（LF）」。它將保存來自串口的所有消息，直到收到「/ n」。 之後，您應該使用另一個函數將您的標識符與值相關聯。

// Example by Tom Igoe 
import processing.serial.*; 
Serial myPort; // The serial port 
PFont myFont;  // The display font 
String inString; // Input string from serial port 
int lf = 10;  // ASCII linefeed 

String data = ""; 
int R,S,T; 

void setup() { 
    size(400,200); 
    // List all the available serial ports: 
    printArray(Serial.list()); 
    // Open whatever port is the one you're using, mine is one. 
    myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); 
    myPort.bufferUntil(lf);       //delimiter of serial buffer end line       
} 

void draw() { 
    background(0); 
    text("received: "+" R="+R+" S="+S+" T="+T, 10,50); //Display value on the window 
} 

void serialEvent(Serial p) { 
    while(p.available()>0){ 
    String buf=p.readString();    //Read serial input 
    println(buf); 
    if(!buf.equals('\n'))      //delete null='/n' from arduino println() 
     data=buf;         //Save buffer 
    } 
    /*char id=data.charAt(0);      //Get id from buffer 
    int value=parseInt(data.substring(1,3));  //Get the value from buffer 
    identifyVariable(id,value);     //Associate id and value*/ 
} 

void identifyVariable(char ID, int value){ 
    switch(ID){   //associate id with value 
    case('R'): 
     R=value; 
     break; 
    case('S'): 
     S=value; 
     break; 
    case('T'): 
     T=value; 
     break; 
    default: 
     println("error "+ID+" "+value); 
     break; 
    } 
}