Beaglebone中的中斷

我正在讀取beaglebone gpio引腳中的霍爾傳感器輸出，中斷服務例程需要執行的每個上升沿。那麼，如何在beaglebone中使用外部中斷？有沒有用於此目的的標準驅動程序？Beaglebone中的中斷

謝謝。

是的，有一個標準的驅動程序。該頁面here顯示了使用gpio的基本步驟。

2012-08-06 16:48:40 TJD

謝謝，鏈接非常有幫助:)。 – 2012-08-06 17:56:24

更好的是，您可以從用戶空間完成所有操作。您可能遇到的唯一問題是OMAP設備上的所有IO引腳都可以通過多種方式進行多路複用（其中之一是GPIO）。運氣好的話，如果你正在使用一個專用於你的主板的內核，它將會被設置。 – marko 2012-08-06 21:46:46

感謝Marko，Ya我想在用戶空間中使用sysfs來完成它:)。使用sysfs和創建單獨的驅動程序有什麼區別？我的意思是實時應用程序。你認爲通過sysfs訪問比通過驅動訪問要慢嗎？ – 2012-08-07 16:15:13

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