C++在構造函數中使用類成員時未定義的引用

我對C++很新，所以這個問題聽起來很愚蠢，但即使我搜索了一段時間，但找不到答案。我使用ROS環境，但我的問題應該是一個普通的C++問題，所以我決定在這裏發佈它。C++在構造函數中使用類成員時未定義的引用

我有兩個碼

1）

ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL); 
tf::TimeCache odometryCache(max_storage_time);

2）

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

第二個編譯，而第一一個沒有。對我來說，似乎是完全一樣的。第一個代碼錯誤是：未定義參考tf::TimeCache::TimeCache(ros::Duration)

TF :: TimeCache的文檔可在http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1TimeCache.html#acca87a70aeb9c3573cdbfec26f6bfe23

發現可能有人請告訴我，我缺少的是什麼？代碼段和第一個爲什麼不能編譯的區別在哪裏？

在此先感謝！

來源

2016-11-28 YeahScience

當你在'ros :: Duration max_storage_time = ros :: Duration（）。from NSec（1ULL * 1000000000LL）''時，你在構造函數調用中做了什麼？你有沒有複製'ros :: Duration max_storage_time ='部分？ – NathanOliver

是的，我相信，第二個（只使用一行）的作品。 – YeahScience

的問題是，你不正確的連接ROS庫。
解決方案是正確設置鏈接器。

只有第一個實際調用任何ROS函數 - 第二個聲明的函數需要ros::Duration並返回tf::TimeCache（這稱爲「最令人頭痛的解析」）。

如果你永遠不會嘗試使用odometryCache，第二個不會導致任何問題。
如果你這樣做（例如，odometryCache.clearList()），編譯器會抱怨你試圖訪問非聚合類型的成員，或者沿着這些行。

如果你不嘗試命名構造函數的參數：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

它將編譯，但是鏈接會失敗，就像第一個作品。

來源

2016-11-28 12:54:09 molbdnilo

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

這是功能odometryCache聲明，不打電話的tf::TimeCache構造。這在C++中被稱爲「最煩人的解析」。這裏

正確的修復將是簡單：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL))

，或者，如果可用C++ 11：

tf::TimeCache odometryCache{ ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL) }

來源

2016-11-28 12:39:55 Starl1ght

對不起，但你的選項都沒有編譯，而我的代碼的這個版本正在編譯 – YeahScience

正如在另一個答案中所說，問題是在ROS的鏈接，所以你的答案也是正確的 – YeahScience

C++在構造函數中使用類成員時未定義的引用

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