OpenCV 2.4.8（Python）確定箭頭的方向

Question

我目前正在研究一個需要確定箭頭方向的項目。這些箭頭將用作輸入的機器人，以確定它應該往什麼方向。

我使用的是Beaglebone黑色與Ubuntu和OpenCV 2.4.8。我正在試驗SURF，ORB，SIFT，Moments和BFMatcher。我還沒有找到確定箭頭方向的可靠方法。這需要實時完成，因爲我們將使用視頻中的幀。

我在想，如果有人可以提供一個可靠的解決方案，以確定一個箭頭的方向？

這裏是一個示例圖像：

Answer 1

下面是一些方法，我認爲它會與您提供的圖片作品。

由於您的箭頭圖像對於每個角落具有以下角度（如下圖所示），因此您始終可以將箭頭指示爲角度接近90度的角以及角度接近45度的相鄰角。

即找出箭頭尖端，計算這使得箭頭指針相鄰線的角度，並且加起來的角度，這將是您的箭頭方向

所以儘量用

1. 查找contour and approxPolyDP。對每一行

2. 查找角度以及拐角（相鄰線之間的角度）。

3. 搜索箭頭使用上述標準角尖端。

4. 現在，你有箭頭指針和相鄰的線（角），以這兩條線的結果作爲自己的方向，這只是加起來的角度。

另請參閱此link可能會對您有所幫助。