如何知道Android設備是否在桌子上平坦

Question

我正在使用加速度傳感器來檢測我的設備是否平放在桌子上。奇怪的是，即使當我將手機放平或旋轉時，它的值始終在90到100之間！這不應該糾正！我錯過了什麼嗎？這裏是我的代碼：

float[] values = event.values; 
    // Movement 
    float x = values[0]; 
    float y = values[1]; 
    float z = values[2]; 
    float norm_Of_g =(float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); 

    // Normalize the accelerometer vector 
    x = (x/norm_Of_g); 
    y = (y/norm_Of_g); 
    z = (z/norm_Of_g); 
    int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(y))); 
    Log.i("tag","incline is:"+inclination); 

    if (inclination < 25 || inclination > 155) 
    { 
     // device is flat 
     Toast.makeText(this,"device flat - beep!",Toast.LENGTH_SHORT); 
    } 

編輯：我使用此代碼：How to measure the tilt of the phone in XY plane using accelerometer in Android

Answer 1

您使用的是the answer you linked中使用的y軸而不是z軸。

ACOS的值將是接近零，當參數是近的一個（或接近180度時接近負一），如在這樣的畫面：

因此，您的傾斜只有當y軸歸一化到大約一個或負值時，例如當它與重力平行時（因此，該裝置「站起來」），它將接近零（或180）度。

如果沒有其他錯誤，只需切換：

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(y))); 

到

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(z))); 

應該這樣做。

Answer 2

將斷點在功能和使用跟蹤這些東西從你所期望偏離。換出打印的Log.d（...）或Timber.d(...)

退房https://developer.android.com/tools/debugging/debugging-studio.html關於如何在Android Studio中調試

Answer 3

我用這個頁面Motion Sensors

public void onSensorChanged(SensorEvent event){ 
    // In this example, alpha is calculated as t/(t + dT), 
    // where t is the low-pass filter's time-constant and 
    // dT is the event delivery rate. 

    final float alpha = 0.8; 

    // Isolate the force of gravity with the low-pass filter. 
    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 
    gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; 
    gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; 

    // Remove the gravity contribution with the high-pass filter. 
    linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; 
    linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; 
    linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; 
} 

上的代碼的詳細信息

這樣做的目的是在加速度計值中分解重力（通過重複測量），僅留下每個方向上的加速度分量。

重力是沿着每個軸測量的，所以一旦您知道哪個軸表示設備處於平坦狀態，您只需檢查大部分重力是否落在該軸上即可。這意味着該設備平放在桌子上。

您還可以查看線性加速度以確保設備不移動。