非官方SDK - 充電時訪問Sphero？

Question

我想在使用node.js SDK充電時訪問Sphero。

此功能包含在Official Android and iOS SDK（SO）中，但不包含在任何非官方的SDK中（基於我的知識和研究）。

有沒有辦法做到這一點？這將爲視覺利用開闢很大的可能性。

Answer 1

您可以使用Sphero藍牙API將相應的命令自己寫入node.js SDK。

藍牙API爲：https://github.com/orbotix/DeveloperResources

你需要發送的命令是SetOptionFlags命令（35H）。您發送該命令的id字節，然後是有效載荷，這是一個位掩碼。設置第一位。

不過，我會提醒你，這是不支持的行爲。電池可能會在充電器中長時間完全死亡。

Answer 2

有一個選項標誌可以打開，這將導致Sphero在充電器中保持開機狀態，您可以像ColdSnickersBar建議的那樣將其添加到您的SDK，或者您可以使用iOS或Android上的Sphero應用程序。

您可以在高級設置屏幕上的iOS和Android版Sphero應用程序中完成此操作。要快速訪問高級設置，在正常設置屏幕中間輕按Sphero，可能很難觸發，可能需要嘗試幾次。一旦你訪問它，把「睡眠充電器」開關關閉。

將充電球留在充電器上可能會對您的電池壽命產生負面影響。