爲什麼magneticField.field的值固定爲零？

我需要樣品3軸磁場，3軸加速度和3軸的旋轉速度，所以我使用DeviceMotion，這裏是我的代碼：爲什麼magneticField.field的值固定爲零？

if manager.deviceMotionAvailable { 
     if manager.magnetometerAvailable { 
     manager.magnetometerUpdateInterval=0.01 
     manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01 
      manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: {(data: CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in 
     if(standard_time) { 
     let data = [ 
        "ax":data!.userAcceleration.x,"ay":data!.userAcceleration.y,"az":data!.userAcceleration.z,      
        "gax":data!.gravity.x,"gay":data!.gravity.y,"gaz":data!.gravity.z, 
        "gx":data!.rotationRate.x,"gy":data!.rotationRate.y,"gz":data!.rotationRate.z, 
        "mmx":data!.magneticField.field.x,"mmy":data!.magneticField.field.y,"mmz":data!.magneticField.field.z, 
        "roll":data!.attitude.roll, "pitch":data!.attitude.pitch, "yaw":data!.attitude.yaw] 
       } 
       )} 
    } 
}

然而，3-值無論我多麼努力地嘗試移動我的iphone，我得到的軸向磁場都固定爲零。你可以幫我嗎？？？

來源

2016-07-31 方菲華

我需要3軸加速度和3軸的旋轉速度的同時，所以我不能使用startDeviceMotionUpdatesToQueue和startMagnetometerUpdatesToQueue因爲其採樣時間其different.In事實上，雖然我設置與deviceMotionUpdateInterval相同magnetometerUpdateInterval如果我使用startDeviceMotionUpdatesToQueue和startMagnetometerUpdatesToQueue，不僅是樣本時間不同，而且樣本編號爲 –

你似乎在調用錯誤的方法來獲取磁力儀數據。

if manager.deviceMotionAvailable { 
     if manager.magnetometerAvailable { 
      manager.magnetometerUpdateInterval = 0.01 
      manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.01 
      manager.startMagnetometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (data: CMMagnetometerData?, error: NSError?) in 
       // Do something with data 
       print(data) 
      }) 

     } 
    }

來源

2016-07-31 05:08:32 CodeBender

，但我需要3軸加速度和3軸旋轉速度，同時我試過使用startMagnetometerUpdatesToQueue和startDeviceMotionUpdatesToQueue，但它不能同時對這些數據進行採樣......所以我不知道該怎麼辦...... –

爲什麼magneticField.field的值固定爲零？

回答

相關問題