爲什麼DeviceMotion中的值不爲零？

Question

我正在測試Android上的DeviceMotion事件，並在圖上繪製了這些值。由於它們是加速度值（無重力），因此如果設備處於靜止狀態，則這些值在技術上應爲零。然而，當我繪製出來的圖表它似乎並沒有這樣的情況：

^{http://jsfiddle.net/DerekL/Hgxde/17/show}

正如你所看到的，ACC _ž是大部分時間-0.7而其他人則在0附近。他們似乎也不是正確的加速度值。如果你看看t=0附近的值，那麼它們不在0，而設備實際上並沒有移動。爲什麼會發生這種情況，我該如何「修復」這一點？

Answer 1

我假定Z軸爲-0.7，因爲軟件假定地球的引力是9.8（這在海平面上是平均的）。然而，傳感器的測量結果爲9.1，因此差異小於0.7（約減少7％）。

雖然地球的引力是變化的（見：http://en.wikipedia.org/wiki/Gravity_of_Earth），但最大變異約爲0.7％，比較山頂非常低的重力和北冰洋異常高的重力。

從維基百科頁面，我們發現方程：

gh = g * square(r/(r+h)) 

/* gh = gravity at h 
* h = height 
* r = earth's radius 
* g = earth's gravity 
*/ 

重新排列的公式得到：

h = r/sqrt(gh/g) - r 

計算你的測量重力（用大括號擺弄後）我插上這給谷歌：

(radius of earth/sqrt((9.1m/(s^2))/earth gravity)) - radius of earth 

而谷歌返回結果：243.012479公里

爲了便於比較，LEO衛星軌道從160km開始。所以你要麼在太空中，要麼你的Android設備沒有被校準。我猜測第二，因爲如果你在太空中，你會自由墜落，你的設備應該接近零重力而不是9.1。

至於小動作。那麼，除非你將設備完全從地面上隔離開來，否則大多數現代MEMS加速度計都足夠敏感，可以接收外面的車輛或走在房間裏的人的交通。如果你的Z軸沒有被校準，那麼如果你的其他軸也報告錯誤，我不會感到驚訝。