如何將IplImage轉換爲GLubyte數組？

Question

我有一個讀取圖像的功能，並使用各種openCV函數對圖像進行一些圖像處理。現在我想用openGL顯示圖像作爲紋理，即使這種轉換是不可能的，cv :: Mat數組到Glubyte數組之間的轉換也會執行。

Answer 1

它取決於IplImage/cv::Mat中的數據類型。 如果它的類型是CV_8U，那麼像素格式已經是正確的，你只需要：

1. 確保您的OpenCV的數據具有正確的色彩格式相對於你的OpenGL上下文（OpenCV的commomnly使用BGR顏色通道排序而不是RGB）
2. 如果您的原始圖像有一些方向，則需要使用cvFlip()/cv::flip()垂直翻轉它。理性的背後是OpenCV的座標框架在左上角（y軸向下），而OpenGL應用程序通常在底部有原點（y軸向上）
3. 使用data指針字段IplImage/cv::Mat訪問像素數據並將其加載到OpenGL中。

如果您的圖像數據的格式不是CV_8U，則需要先使用函數cvConvertScale()/cv::Mat::convertTo()將其轉換爲此像素格式。