2017-10-21 121 views
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我有3個矩陣:Scilab的符號矩陣乘法

T_01 = ['cosd*t1', '-sind*t1', '0', 'd1*cosd*t1'; 'sind*t1', 'cosd*t1', '0', 'd1*sind*t1'; '0', '1', '1', '0'; '0', '0', '0', '1'] 

T_12 = ['cosd*t2', '-sind*t2', '0', 'd2*cosd*t2'; 'sind*t2', 'cosd*t2', '0', 'd2*sind*t2'; '0', '1', '1', '0'; '0', '0', '0', '1'] 

T_23 = ['cosd*t3', '-sind*t3', '0', 'd3*cosd*t3'; 'sind*t3', 'cosd*t3', '0', 'd3*sind*t3'; '0', '1', '1', '0'; '0', '0', '0', '1'] 

我需要做一個符號乘法,所以我想:

mulf(T_01,T_12,T_23) 

但我得到這個錯誤:

     !--error 39 
mulf: Quantidade incorreta de argumentos de entrada: esperava-se 2. 

發生了什麼?

Obs .:對不起,我的英語。

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mulf功能只需要2個參數。由於乘法是關聯的,即a * b * c = a *(b * c),所以可以嘗試mulf(T_01,mulf(T_12,T_23))''。然後再次,你會得到另一個錯誤,因爲矩陣不能是這個函數的輸入。你到底想做什麼?你能澄清嗎?也許你可以告訴我們你期望得到的結果是什麼。 – luispauloml

回答

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如果你想要得到兩個矩陣的符號乘法,你必須實現這樣的功能。這裏我已經實現了三個功能,它們可以一起執行你想要的功能:

function s = scaProd(a,b) 
    //escalar product of two vectors 
    //using recursion 

    if (a == [] | b == []) then 
     s = "" 

    elseif (max(size(a)) ~= max(size(b))) | ... 
      (min(size(a)) ~= min(size(b))) | ... 
      (min(size(a)) ~= 1) then 
     error("vectorMulf: Wrong dimensions") 

    else 
     s = addf(mulf(a(1), b(1)) , scaProd(a(2:$), b(2:$))) 

    end 
endfunction 

function s = matrixMulf(a,b) 
    //matrix multiplication 

    acols = size(a,'c'); 
    brows = size(b,'r'); 
    if acols ~= brows then 
     error("matrixMulf: Wrong dimensions") 
    end 

    arows = size(a,'r'); 
    bcols = size(b,'c'); 
    s = string(zeros(arows,bcols)); 

    for i = 1 : arows 
     for j = 1 : bcols 
      s(i,j) = scaProd(a(i,:),b(:,j)'); 
     end 
    end 
endfunction 

function s = addP(a) 
    //encolses each element of a in a pair of parenthesis 
    s = string(zeros(a)); 

    for i = 1 : size(a,'r') 
     for j = 1 : size(a,'c') 
      s(i,j) = "(" + a(i,j) + ")" 
     end 
    end 
endfunction 

下面是它的輸出示例。測試代碼:

A = [1 2; 3 4]; 
B = [5 6; 7 8]; 
C = [9 0; 1 2]; 
disp(A*B*C) 
As = string(A); 
Bs = string(B); 
Cs = string(C); 
disp(matrixMulf(As,addP(matrixMulf(Bs, Cs)))) 

控制檯輸出:

193. 44. 
    437. 100. 

!1*(5*9+6*1)+2*(7*9+8*1) 1*(5*0+6*2)+2*(7*0+8*2) ! 
!             ! 
!3*(5*9+6*1)+4*(7*9+8*1) 3*(5*0+6*2)+4*(7*0+8*2) ! 

對於你想要的結果,你應該做的:

  1. 附上每個矩陣用括號的各項條款使用addP()
  2. 執行像matrixMulf(t1,addP(matrixMulf(t2,t3)))這樣的符號乘法,其中t1t2t3是你的矩陣的封閉版本。

和兩個最後說明:

  • 使用addP在每個相乘步驟,以獲得正確的結果是很重要的。您可以通過在我給出的示例中刪除()來檢查:結果將不正確。
  • 功能mulfaddf在Scilab 6.0.0上不可用。所以請記住,如果您將Scilab升級到當前穩定版本,您將無法使用它們。