Modbus通信

Question

我正在使用C＃通過modbus rs485 rs232與2個相位表進行通信，其中包括其他日誌中的電源電壓。

我必須通過總線發送數據，以便我可以收到讀數。
我已經連接了一條正常的電線並且短接了發送和接收。

的數據被收到，該事件被觸發：

private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 
{ 
    SerialPort sp = (SerialPort)sender; 
    byte[] buff = new byte[sp.BytesToRead]; 

    //Read the Serial Buffer 
    sp.Read(buff, 0, buff.Length); 
    string data= sp.ReadExisting(); 

    foreach (byte b in buff) 
    { 
     AddBuffer(b); //Add byte to buffer 
    } 
} 

，那麼該緩衝區送到另一個函數，它是這一個：

private void AddBuffer(byte b) 
{ 
    buffer.Add(b); 

    byte[] msg = buffer.ToArray(); 

    //Make sure that the message integrity is correct 
    if (this.CheckDataIntegrity(msg)) 
    { 
     if (DataReceived != null) 
     { 
      ModbusEventArgs args = new ModbusEventArgs(); 
      GetValue(msg, args); 
      DataReceived(this, args); 
     } 
     buffer.RemoveRange(0, buffer.Count); 

    } 
} 

我認爲，問題出在數據完整性檢查：

public bool CheckDataIntegrity(byte[] data) 
{ 
    if (data.Length < 6) 
     return false; 
    //Perform a basic CRC check: 
    byte[] CRC = new byte[2]; 
    GetCRC(data, ref CRC); 
    if (CRC[0] == data[data.Length - 2] && CRC[1] == data[data.Length - 1]) 
     return true; 
    else 
     return false; 
} 

有一個CRC檢查，奇怪的是，它從來沒有正確的。 CRC計算：

private void GetCRC(byte[] message, ref byte[] CRC) 
{ 

    ushort CRCFull = 0xFFFF; 
    byte CRCHigh = 0xFF, CRCLow = 0xFF; 
    char CRCLSB; 

    for (int i = 0; i < (message.Length) - 2; i++) 
    { 
     CRCFull = (ushort)(CRCFull^message[i]); 

     for (int j = 0; j < 8; j++) 
     { 
      CRCLSB = (char)(CRCFull & 0x0001); 
      CRCFull = (ushort)((CRCFull >> 1) & 0x7FFF); 

      if (CRCLSB == 1) 
       CRCFull = (ushort)(CRCFull^0xA001); 
     } 
    } 
    CRC[1] = CRCHigh = (byte)((CRCFull >> 8) & 0xFF); 
    CRC[0] = CRCLow = (byte)(CRCFull & 0xFF); 
} 

Answer 1

問題是使用ReadExisting（）。它不會以這種方式使用，因爲緩衝區中充斥着來自串行端口的無用數據。這個問題在評論中被@glace識別！

Answer 2

您首先需要通過一些現有的MODBUS主應用像MODPOLL建立與您的溝通米。然後，一旦您的通訊工作正常並從您的設備獲得有效答覆，那麼只有開始測試您的代碼。這樣你就可以確保這個問題只能在你的代碼中，而不是其他的。

例如，要同時連接兩個從屬設備，必須使用RS485而不是RS232，這就要求PC端有不同的接線和RS485到RS232轉換器。

爲了模擬目的而將RX和TX連接到RS232中並不是一個好主意，因爲來自主設備的每條MODBUS消息（廣播消息除外）都需要一個不同於消息迴應的回覆。另外，來自主站的每條MODBUS消息都嵌入了MODBUS客戶端地址，並且只有單個客戶端應答（MODBUS是單主多從站協議）。

對於CRC計算，這可能幫助MODBUS RTU協議（ASCII是不同的）：

function mb_CalcCRC16(ptr: pointer to byte; ByteCount: byte): word; 
var 
    crc: word; 
    b, i, n: byte; 
begin 
    crc := $FFFF; 
    for i := 0 to ByteCount do 
    if i = 0 then   // device id is 1st byte in message, and it is not in the buffer 
     b := mb_GetMessageID; // so we have to calculate it and put it as 1st crc byte 
    else 
     b := ptr^; 
     Inc(ptr); 
    endif; 
    crc := crc xor word(b); 
    for n := 1 to 8 do 
     if (crc and 1) = 1 then 
     crc := (crc shr 1) xor $A001; 
     else 
     crc := crc shr 1; 
     endif; 
    endfor; 
    endfor; 
    Return(crc); 
end; 

function mb_CalcCRC: word; // Calculate CRC for message in mb_pdu 
begin // this message can be one that is just received, or in a reply we have just composed 
    Return(mb_CalcCRC16(@mb_pdu[1], mb_GetEndOfData)); 
end; 

這是從實現的MODBUS RTU從協議工作的嵌入式AVR器件的報價。