XNA如何旋轉汽車輪胎？

Question

我有存儲所述輪胎的旋轉和平移

tireMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(yaw, pitch, roll); 

當我前進的輪旋轉細，但是當我把它作爲轉動所示的圖像矩陣。任何人都可以請幫忙。

Answer 1

我只是猜測如何設置代碼的其餘部分（例如輪胎是汽車的一部分還是自己的模型等）。這是許多做你正在做的事情的方法之一。汽車輪胎只需要沿着兩個軸線旋轉：汽車的車軸和汽車的正常軸線。所以要做正向旋轉，你必須做這樣的事情。 （這是假設你的輪胎是汽車網的一部分，並有自己的骨頭）

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationX(roll); //or whichever axis your axle is on 

然後沿垂直軸線轉動的輪胎：

tireMatrix *= Matrix.CreateRotationY(turnangle); 

如果輪胎是自己的模式（這是你的形象是什麼樣子），然後嘗試：

//rotate the tire along the right axis to make it spin 
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Right, theta); 
//rotate the tire along its normal axis 
tireMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(tireMatrix.Up, turntheta); 

另見here更多的幫助在動畫

Answer 2

它看起來像我，你應用幾次旋轉的順序，而不考慮在每個轉換髮生的軸的變化。

在您的第一次轉換中，您轉向右側並相應地轉動輪胎。但之後它會稍微向右轉，然後之前的滾動動作會產生這種「翻滾」運動。