我試圖找到其他人發現的免費/便宜的RTOS，與恩智浦LPC1788微控制器配合使用。我原本計劃使用FreeRTOS，但它似乎不支持該特定處理器;最接近的支持核心是LPC1768。 ThreadX與LPC1788協同工作，但許可證將花費數千英鎊。建議？什麼是與LPC1788微控制器一起使用的良好RTOS？
編輯1：我忘了提及，我正在使用IAR Embedded Workbench。編輯2：我想我也應該指出，我對嵌入式編程相當陌生，更不用說使用RTOS了。 FreeRTOS和ThreadX似乎都非常相似，都有相當直觀的API。另一個RTOS的API與這些類型的API匹配的越多，我認爲就越好。編輯3：我一直在尋找一個名爲embOS的RTOS。它看起來很專業，API看起來很不錯，它們支持數量可觀的處理器/ IDE組合（包括我的），並且我已經有一個示例項目正常工作。它不是免費的，它的授權費用約爲2500歐元，但仍然比threadX許可證便宜3倍左右。感謝您的建議，我覺得有些不好，我不能選擇一個可接受的答案。
您可以嘗試使用任何Linux內核編譯獲得RTAI。可能需要一些工作，但應該是可行的（免費）
我知道Keil mVision IDE具有恩智浦芯片的RTOS，它可以在24xx 100％上工作。但是這個RTOS不是開源的，只有IDE所有者才能使用它。
它非常好用，IDE中有很多例子。 – AGo
我本來打算使用FreeRTOS操作系統，但它似乎沒有 不支持該特定處理器
其實，FreeRTOS操作系統支持所有的Cortex-M3和Cortex-M4處理器與海灣合作委員會， IAR和Keil。僅僅因爲沒有特定的預配置演示項目並不意味着它不被支持。
FreeRTOS不依賴於Cortex-M內核之外的任何東西，因爲定時器生成和中斷控制器是內核本身的一部分。
您可以從FreeRTOS發行版中獲取現有的官方LPCxx IAR演示項目，並通過爲該芯片設置正確的鏈接器腳本來簡單重新定位它。任何使用IO的演示任務可能會在您的特定硬件（用於LED輸出的端口等）上不同，可以修改爲適合您的IO端口分配，或者只是刪除。
例如，Atollic有55個FreeRTOS項目上55個不同的硬件平臺上，所有的實際使用相同的C源文件運行 - 只有啓動文件和鏈接器的腳本是不同的。
我已經在Cortex-M3上專門評估了FreeRTOS，embOS和Keil RTX。三款FreeRTOS的上下文切換時間肯定是最慢的，而RTX的速度最快，但範圍是5us到15us，所以除了最硬的實時應用程序之外可能並不重要（然而它對我的情況有所不同）。
RTX當然是Keil特有的，你使用的是IAR，它的API不像embOS那麼複雜，當時它在CM3上有一些缺陷，並且不完全支持NVIC中斷優先級方案。我相信這些問題已經解決。FreeRTOS可能是API和體系結構中三個最不符合常規的程序，它廣泛使用了embOS和VxWorks以及類似的「傳統」RTOS系統，但我並不完全滿意。
embOS可以很好地與IAR及其調試器配合使用，並具有一定的實時操作系統感知調試功能。許可證是每個開發人員/每個處理器/每個工具鏈，但是否則是免費的，可以在許多使用相同體系結構和工具鏈的項目上使用。來自Segger的支持與文檔一樣非常出色，我認爲對於具有足夠的數量和利潤率的商業產品來說，這將是非常值得的。
您可能還會考慮eCos--這是一個更全面的解決方案，可提供對USB，網絡連接，文件系統以及更多以及調度和IPC的支持。有一個port for LPC1766，可能移植相對容易。然而，最有可能的是，您必須使用GNU工具鏈進行開發，這可能會影響您使用JTAG調試器等現有工具。
Linux是它的uClinux形式，在LPC1788上運行得很好。看看這段視頻，例如：
http://www.youtube.com/watch?v=VTemb8P1doI
如上評論提到的，LPC1788內部SRAM是不夠的，運行Linux，但LPC1788提供了一個SDRAM接口，從而可以添加外部內存。
Unison RTOS提供與Linux相同的POSIX調用，包括一組完整的I/O調用，您將從諸如freertos之類的東西中找到它們。這種商業模式對於商業產品的DIY和版稅是免費的。在串行I/O和文件系統方面，它往往只是999美元競爭對手價格的一小部分。 www.rowebots.com的細節。
我在RTOS工作，如果你願意，你可以找到在github上
http://www.github.com/geppo12/YasminOS
（路徑區分大小寫）
是一個簡單的調度，我要介紹的任務優先級儘快。 創建YasminOS因爲其他操作系統過於複雜或 其實我發展YasminOS只有一個視覺太貴：簡單
有許多不需要極端強大的OS應用程序，而只是作爲簡單的調度。實際上，它在Spansion FM3架構或恩智浦lpc800（是的，也可用於cortex m0）上進行了測試，我將在nxp 4088上進行測試....
是否必須是RTOS？你的應用程序是否真的需要實時響應？如果沒有，那麼你有更多的選擇。例如，Linux。我已經做了15年的嵌入式工作，並且根據問題領域，您可能幾乎沒有很強的實時要求。 – jszakmeister
@jszakmeister：對於LPC1788（512KB Flash/96KB RAM，沒有MMU），Linux幾乎不是一個合適的建議。也許更合理的建議是，如果對設備，文件系統和網絡提供免費的，可擴展的和廣泛的支持，[eCos]（http://ecos.sourceware.org/）。 – Clifford
@Clifford Yikes！我沒有看到它受到內存限制，或者我從來不會建議Linux。感謝您指出。 eCos很不錯，但它似乎現在還沒有得到支持。 ：[ – jszakmeister