我在Github上構建了OpenNI和Sensor,並安裝了Nite。我已經在Debian上使用2.6.39內核和不同版本的Java在另一臺計算機上測試了這一點,使用Lubuntu 11.04以及OpenNI unstable和avin2 Sensor--結果相同。我還測試了預編譯的二進制文件。OpenNI UserTracker.java示例崩潰
C++和.NET中的UserTracker示例工作正常,但UserTracker.java運行,檢測到我的輪廓,然後在做出校準姿勢時JVM崩潰。這是在飛機墜毀前的輸出:
New user 1
Pose Psi detected for 1
我已經試過玩弄的代碼,但我不能找到一段代碼,導致它 - 它不PoseDetectedObserver.update
崩潰。
這裏是有問題的鏈接,例如:https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java
有其他人遇到這個問題,或者看到的東西可能是錯誤的?
編輯:我已經在SamplesConfig.xml開啓日誌記錄和Java樣本 輸出上啓動這些警告,而C++和.NET的樣本,只是 有最後一個 - 這是我找到的唯一的區別在日誌中。
125 INFO OpenNI version is 1.3.2 (Build 3)-Linux-x86 (Jul 28 2011 03:43:14)
141 INFO Filter Info - minimum severity: WARNING, masks: ALL
2482 WARNING Failed loading lib: /usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat
2489 WARNING Failed to load '/usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so' - missing dependencies?
4080 WARNING Failed loading lib: /usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat
4087 WARNING Failed to load '/usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so' - missing dependencies?
7581 WARNING Open named event: failed to open key file (2) - event might not exist...
EDIT2:我現在已經設置了恩惠,這裏有一個詳細的日誌文件,並從OpenNI,NITE和avin2的SensorKinect的最新不穩定版本傾倒在Lubuntu 11.04:http://pastebin.com/anG18agphttp://pastebin.com/mAkf0G6M
你嘗試使用了Sun JVM,使用最新的1.6版本? – sbridges
是的,我目前使用sun java 1.6.0_26,但我也嘗試過使用openjdk 6和7 ...我認爲問題出在那些無法正確加載的.so文件中,因爲這是唯一的區別可以在C++和Java示例之間的詳細日誌中找到。 – HairyFotr