Robocode Responsive車削

Question

我正在嘗試爲Robocode製作一個機器人，該機器人在看到機器人時始終保持垂直。

如果你不知道什麼是的robocode試想一下，一個自上而下的遊戲，方向被記錄在度

我已經做了一個方程我想要做什麼，但它是非常低效的

（e.getHeading是目標所面對的方向， getHeading是我面對 音符的方向也有示出相對於敵人的角度的方法getBearing）

turnRight((e.getHeading() + 90) - getHeading()); 

但問題是，它有時會走很長的路，而不是最短的路線。我可以用什麼更好的方程來總是轉向正確的方式？

Answer 1

你將不得不正常化的

degdiff = (e.getHeading() + 90) - getHeading() 

結果，使其範圍-180..180。這可能是

if(degdiff > 180) degdiff -=360; 
if(degdiff < -180) degdiff +=360; 

或

degdiff = (degdiff%360 + 540)%360 -180 

然後

turnRight(degdiff) 

Answer 2

您可以使用

setTurnRightRadians(normalRelativeAngle(e.getBearingRadians() + Math.PI/2)) 

e.getHeading()是敵人的標題。