如何在matlab上編寫quaterions矩陣？

Question

我有一個quaterions數字矩陣，我需要在matlab上編寫它;我嘗試：

a= [[0.7071 0.7071 0 0] , [0.7071 0.7071 0 0], [0.7071 0.7071 0 0] ] 

但它不起作用。當我把大小（a）的結果是1 12另一方面，結果必須是1 3.

Answer 1

看來你可能想用cells。

嘗試：

a = {[0.7071 0.7071 0 0] , [0.7071 0.7071 0 0], [0.7071 0.7071 0 0]}; 
size(a) 
ans = 

    1 3 

要使用它，你必須index它使用大括號細胞：

a{1} 
ans = 

    0.70710 0.70710 0.00000 0.00000 

Answer 2

你只是在一行中追加3個1x4矩陣它當然會產生1x12矩陣。 [0.7071 0.7071 0 0 , 0.7071 0.7071 0 0, 0.7071 0.7071 0 0]這和[[0.7071 0.7071 0 0] , [0.7071 0.7071 0 0], [0.7071 0.7071 0 0] ]這是一樣的。看看this basic tutorial